Plánula
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La larva plánula es propia de la mayoría de los cnidarios; algunos grupos de nemertinos producen larvas muy similares a la plánula. Es una larva ciliada, aplanada, con simetría bilateral y que nada libremente.[1]
El clado Planulozoa se ha propuesto sobre la base de la hipótesis de que los bilaterales quizá representen una derivación pedomórfica de una larva plánula ancestral.[2][3][4]