Ballbot
Type de robot mobile / De Wikipedia, l'encyclopédie encyclopedia
Un robot en équilibre sur boule, plus connu sous le nom de ballbot, est un robot mobile dynamiquement stable conçu pour s'équilibrer sur une seule roue sphérique (c'est-à-dire une boule). Grâce à son point de contact unique avec le sol, un ballbot est omnidirectionnel et donc exceptionnellement agile, maniable et organique en mouvement par rapport aux autres véhicules terrestres. Sa stabilité dynamique permet une navigabilité améliorée dans des environnements étroits, encombrés et dynamiques. Les ballbots fonctionnent sur le même principe que celui d'un pendule inversé.