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Lucy Kate Jackson[1] est une ancienne élève de Robert Cordier à l'American Academy of Dramatic Arts. Elle commence sa carrière en jouant dans divers téléfilms et épisodes de séries télévisées. Le succès arrive en 1976, lorsqu'elle participe à la série Drôles de dames, pour laquelle elle collabore avec les producteurs lors de la création. Elle joue le rôle de Sabrina Duncan, personnage qu'elle interprète durant trois saisons. À la suite du refus des producteurs de la laisser jouer en parallèle dans Kramer contre Kramer avec Dustin Hoffman, où elle aurait joué le rôle féminin principal, elle quitte la série après la troisième saison. Elle joue alors dans de nombreuses autres séries, dont Les deux font la paire entre 1983 et 1987. Elle en réalise même deux épisodes. Kate Jackson tourne treize épisodes de Baby Boom, qui ne fait qu'une saison.
Elle a eu trois époux: Tom Hart (1991-1993), David Greenwald (1982-1984), Andrew Stevens (1978-1982). En 1995, à 47 ans, elle adopte un nourrisson à sa naissance, un garçon qu'elle appelle Charles Taylor.