自動駕駛汽車
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自動駕駛汽車(英語:Autonomous vehicles、Self-driving automobile),又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛車、無人車、機械人車或自駕車,為一種需要駕駛員輔助或者完全不需操控的車輛。作為自動化載具,自動駕駛汽車可以不需要人類操作即能感測其環境及導航。
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截至2023年,完全的自動駕駛汽車仍未全面商用化,大多數均為原型、樣板車、或產品展示系統,部份可靠技術才下放至量產車型,逐漸成為現實。
自動駕駛汽車能以雷達、光學雷達、感測器、GPS及電腦視覺等技術感測其環境[1][2]。先進的控制系統能將感測資料轉換成適當的導航道路,以及障礙與相關標誌。透過同時定位與地圖構建(SLAM)技術,更新其地圖資訊,讓交通工具可以持續追蹤其位置。通過多輛自動駕駛車構成的無人車隊可以有效減輕交通壓力,並因此提高交通系統的運輸效率[3]。