Ingenuity
From Wikipedia, the free encyclopedia
Remove ads
Ingenuity je mali robotski helikopter smješten na Marsu od 18. februara 2021. godine. To je prva letjelica s elisom na Marsu, a namijenjena je prvom i potpuno posadenom atmosferskom letu, od polijetanja do slijetanja, na bilo kojoj planeti izvan Zemlje. Dio NASA-ine misije Mars 2020, mali koaksijalni bespilotni rotor, služio je kao tehnološki demonstrator za potencijalnu upotrebu letećih sondi na drugim svemirskim tijelima, s potencijalom za izviđanje lokacija od interesa i podršku budućem planiranju rute za mars rovere .[2][3]
 | Ovaj članak nije preveden ili je djelimično preveden. |
 | Moguće je da članak ne poštuje standarde Wikipedije na bosanskom jeziku. |
Ingenuity, koja se još uvijek nalazi na površini Marsa, bila je pričvršćena na donjoj strani rovera Perseverance. Njegovo raspoređivanje bilo je 3. aprila 2021.[4][5][6] Otprilike 60 dana nakon što je Perseverance sletio na mjesto slijetanja Octavia E. Butler u Jezero Krater. Prvo polijetanje se dogodilo 19. aprila 2021. u 08:30 (CET). Rezultati su uspješno potvrđeni u 12:15 sati po srednjoeuropskom vremenu, a prvu sliku helikoptera iznad površine snimili su Perseverance Rover i sama Ingenuity.[7][8][9][10][11]
Očekuje se da će rover voziti otprilike 100 m (330 stopa) od bespilotne letjelice kako bi mu omogućio sigurnu "tampon zonu" u kojoj će pokušati letjeti.[12] Očekuje se da će domišljatost letjeti i do pet puta tokom svoje 30-dnevne probne kampanje predviđene za ranu misiju rovera. Prvenstveno tehnološke demonstracije,[13] planirano je da svaki let leti na visinama u rasponu od 3–5 m (10-16 stopa) iznad tla, do 90 sekundi svaka. IIngenuity, koja može prijeći i do 50 m (160 stopa) niže, a zatim se vratiti u područje polaska, koristiće autonomnu kontrolu tokom svojih kratkih letova, koje će operatori u Laboratoriju za mlazni pogon (JPL) telerobotski planirati i graditi prema scenariju ). Komunicirat će izravno s roverom Perseverance nakon svakog slijetanja. Lopatice rotora uspješno su otključane 8. aprila 2021. godine, nekoliko dana nakon što se odvojilo od rovera Perseverance .[14][15]
Ako Ingenuity radi kako se očekuje, NASA će nadograditi svoj dizajn kako bi proširila zračnu komponentu budućih misija na Mars. Projekt vodi JPL MiMi Aung . Ostali suradnici uključuju AeroVironment Inc., NASA-in istraživački centar Ames i NASA-in istraživački centar Langley .
Ingenuity nosi komad platna s krila letača Wright Flyer iz 1903. godine, aviona braće Wright, prvog kontroliranog leta na Zemlji .[16]
Remove ads
Historija rada
Ingenuity je raspoređena 3. aprila 2021.[17] Nakon što je rover Perseverance sletio u jezero Crater blizu Octavia E. Butler Sletanje 18. februara 2021. i uklanjanje otpada 21. marta 2021.[18] Istog dana, mali helikopter uspio je fotografirati površinu Marsa koja je prebačena natrag na Zemlju.[19][20] Originalni datum leta domišljatosti zakazan je za 11. april 2021. godine.
8. aprila 2021., Ingenuity je provela test rotacije rotora pri malim brzinama (misija sol 48), rotirajući pri 50 o / min.[21] Test velike brzine pokušan je 9. aprila, ali nije uspio zbog isteka tajmera, mjere zaštite helikoptera od kvara u nepredviđenim uvjetima.[22] Sljedećeg dana datum je pomaknut na 14. april . 12. aprila najavljeno je ažuriranje softvera za rješavanje problema. Nakon uspješnog testa sječiva pri punoj brzini 17. aprila 2021. godine, prvi let Ingenuity-ja bio je zakazan za ponedjeljak, 19. aprila 2021. godine u 8:34 ujutro (CET). Prvi uspješni rezultati leta dogodili su se četiri sata kasnije u prijenosu uživo.
Remove ads
Lista letova
Kraj misije
Prvobitno namijenjen za pet letova, rotorkraft je uveliko nadmašio očekivanja i napravio ukupno 72 leta u periodu od oko 3 godine dok ga oštećenje rotora u januaru 2024. nije primoralo na prekid misije.[26][27]
Helikopter Ingenuity je trajno prizemljen nakon oštećenja najmanje jednog vrha rotora na letu 72. Vjeruje se da je šteta nastala zbog autonomne navigacijske greške u području dina.[28] Dana 25. januara 2024., NASA-in administrator, Bill Nelson, objavio je kraj misije.[29] Timu Ingenuityja preostalo je da izvrši testove helikopterskih sistema i preuzme preostale podatke, prije konačnog okončanja misije.
Reference
Wikiwand - on
Seamless Wikipedia browsing. On steroids.
Remove ads