PLC

PLC (eng. programmable logic controller) je programabilni logički kontroler, tj. industrijski računar koji se sastoji od memorije, procesora, industrijskih ulaza i izlaza; ulazi nisu tastatura i miš, nego tipkala i sklopke, ili razne vrste pretvarača ili senzora.^[1][2][3]

Siemensov Simatic S7 PLC

PLC se najviše koristi kao osnovni dio upravljačkih automatskih sistema u industriji. Njegov program, odnosno algoritam, se može jednostavno mijenjati, pa je pogodan za brza rješenja i aplikacije. Dio je mnogobrojnih strojeva i procesa u industriji.

PLC je digitalni računar, njegov program se izvršava ciklično i sastoji se od tri faze:

• čitanje ulaznih varijabli
• izvršavanje programskog koda
• ispisivanje rezultata logičkih operacija na izlaze

Program se pamti u unutrašnjoj memoriji uređaja i kad on ostane bez napajanja. Projektiran je za teške uvjete rada, otporan na vibracije, temperaturne promjene i električne smetnje.

Na njemačkom jeziku ovi kontroleri se nazivaju SPS (speicherprogrammierbare Steuerung).^[4][5]

Struktura programa kod S7

Programiranje PLC S7 vrši se na tri osnovna načina:

• funkcioni plan (FUP)
• kontaktni plan (KOP)
• lista komandi (instrukcije)

FUP i KOP komande se upisuju grafičkim putem.^[6]

Osim toga Siemens ima i dodatne programske pakete koje se mogu programirati preko teksta ili grafike: GRAPH, CFC, SCL.^[7]

Historija

Prva upotreba PLC je počela 1960-70tih godina u lančanoj proizvodnji automobila.^[8][9]

Proizvođači

Pored Siemensa ima mnoštvo i drugih poznatih proizvođača:^[10]

• ABB
• Allen-Bradley
• Bosch
• Mitsubishi
• General Electric