Segons la mitologia grega, Xantipe (grec antic: Ξανθίππη) va ser una filla de Doros, l'heroi epònim dels doris.

No s'ha de confondre amb Xantipa, l'esposa de Sòcrates

Casada amb Pleuró, li va donar diversos fills: Agènor, Estèrope, Estratonice i Laofonte.^[1]