Urdiñarbe és un municipi d'Iparralde al territori de Zuberoa, que pertany administrativament al departament dels Pirineus Atlàntics. Limita amb les comunes de Ainharbe i Lohitzüne-Oihergi al nord, Garindaine al nord-est, Gotaine-Irabarne i Idauze-Mendi a l'est, Pagola i Muskildi a l'oest, Altzürükü al sud.