Ambulacraria

Ambulacraria je pravděpodobně monofyletický taxon, který zahrnuje živočišné kmeny polostrunatců (Hemichordata) a ostnokožců (Echinodermata).^[1] S tímto názvem přišel už v 19. století Ilja Mečnikov, ale znovu ho do odborného názvosloví přinesla až odborná studie z roku 1995, která zkoumala geny kódující rRNA těchto živočichů.^[2] Mimo podobnou genetickou informaci, jež vyplynula ze sekvenací DNA, se podobají i stavbou Hox komplexu a určitými odchylkami od genetického kódu v jejich mitochondriích (v mtDNA).^[1]

Ambulacraria
hvězdice, příklad ostnokožců
Vědecká klasifikace
Říše	živočichové (Animalia)
Podříše	druhoústí (Deuterostoma)
(nezařazeno)	Ambulacraria
Sesterská skupina
mlžojedi (Xenoturbellida)
Některá data mohou pocházet z datové položky.

Sesterskou skupinou jsou zřejmě mlžojedi (Xenoturbellida), o jednu pomyslnou větev níže se odštěpila linie strunatců.