OPTIMISM

Operational Perseverance Twin for Integration of Mechanisms and Instruments Sent to Mars, zkráceně OPTIMISM, je plně funkční model roveru Perseverance umístěný na testovacím zařízení Mars Yard JPL v Pasadeně v Kalifornii v USA. Slouží k testování technologií a postupů používaných roverem Perseverance, který operuje v kráteru Jezero na Marsu.^[1]

Rover OPTIMISM

Operace tohoto roveru byly zahájeny v listopadu 2021.^[1] Na roveru OPTIMISM byly otestovány technologie nutné pro odběr vzorků a jejich uložení pro další vyzvednutí v rámci mise Mars Sample Return.

Úkoly

Odhození vzorků

Hlavními úkoly roveru OPTIMISM jsou:^[1]

• Testování technologií roveru Perseverance.
• Testování překonávání překážek nutné pro plánování trasy vozítka.

Testování odběru vzorků regolitu roverem OPTIMISM

Mezi prvními testovanými funkcemi byl test ramene a odběru vzorků, konkrétně vrtání regolitu.

Provoz

Rozdíly oproti roveru Perseverance

Na rozdíl od roveru Perseverance je OPTIMISM chlazen, nikoli ohříván, jako je tomu v chladném prostředí Marsu. Důvodem je velice teplé klima Kalifornie, které nesvědčí technologiím vozítka.

Uložení a provoz

Rover OPTIMISMS je uložen v garáži Mars Yard, přičemž jeho provoz zajišťuje JPL (provozující také rover Perseverance na Marsu).