Vzhledem k vytíženosti a nevyhovujícímu stavu je silnice postupně rozšiřována a plánují se obchvaty téměř všech obcí na trase. Nejprve byl dokončen přibližně tříkilometrový úsek Jihlava - Příseka, který měl být původně dokončen v listopadu 2006, ale na stavbě se vyskytly neočekávané komplikace, a tak byl termín dokončení posunut na 31. července 2007. V roce 2007 byla zahájena stavba Brtnice - Zašovice (otevřena o rok později). V letech 2009 až 2010 probíhala rekonstrukce, rozšíření a napřímení úseku Příseka - Brtnice. V roce 2014 byl zprovozněn další modernizovaný úsek v délce necelých 2 km mezi Zašovicemi a Okříškami. V roce 2015 byl otevřen obchvat Příseky. V roce 2017 došlo k opravám silnice v 835 metrů[1] dlouhém úseku v Brtnici.[2] Opravy brtnického úseku začaly 15. května 2017, silnice byla rozšířena na kategorii S7,5,[1] zpevněna a byly postaveny opěrné zdi a chodníky.[3] Rekonstruovaný úsek byl otevřen 1. prosince 2017. Došlo také k přeložkám plynu a sítí a ke stavbě gabionové stěny.[1] V roce 2020 by měla být rekonstruována část silnice mezi Krahulovem a Okříškami.[4] Rekonstrukce v roce 2020 začala v dubnu, byla rekonstruována část Masarykovy ulice v Okříškách, následně pak byly rekonstruovány i závory na přejezdu na výjezdu z Okříšek směrem na Jihlavu. Následně se bude rekonstruovat i povrch silnice mezi Okříškami a Krahulovem. V plánu je i stavba obchvatu Okříšek, kdy pokud k ní dojde, tak bude rekonstrukce silnice mezi Okříškami a Červenou Hospodou pouze základní, pokud se stavět nebude, tak bude oprava komplikovanější a rozsáhlejší.[5][6] Obchvat Okříšek by se mohl začít stavět v roce 2021, cena by měla být kolem 440 milionů Kč.[7] V roce 2021 bylo oznámeno, že se připravuje projekt obchvatu Zašovic, jeho stavba má trvat dva roky a dosáhnout ceny 400 milionů korun. Obec má obejít severním směrem.[8][9]
Vedení silnice
Jihlava, výjezd ze II/523 (Znojemská ul.) jihovýchodním směrem jako Brtnická ulice
Červená Hospoda. Silnice I/23, zleva ústí II/405.III/4051 Studénky - Puklice, křížení s III/4052, III/4053 a III/4045 - Předboř - Luka nad Jihlavou - II/404
