Elgeseter bro er en bro, der går over Nidelven og forbinder Prinsens gate i Trondheim centrum med Elgesetergata i Elgeseter i syd. Den befinder sig langs en arm af europavej 6. Trondheim Bystyre vedtog 17. marts 1949 at broen skulle bygges. Elgeseter bro blev åbnet i 1951 efter en byggetid på to år.