Farenstedgaard er et tidligere adeligt gods, der går tilbage til begyndelsen af det 16. århundrede, da Clement Eriksen, der i 65 år var herredsfoged i Strukstrup Herred og 1507 boede i Farensted, fik frihed for en del bondejord til belønning for at understøtte Frederik I, da denne blev valgt til konge, mod Christian IIs tilhængere. Efter hans søn Ditlev Clementsen, der også var herredsfoged, foretog dennes sønner en deling, idet Erik Clementsen, der også var herredsfoged, fik stamgården til en værdi af 10 mark guld, mens broderen Asmus fik de sydlige jorder til en værdi af 6 mark guld, hvor han opførte en gård.