Benoit war Klavierschüler von Marya Cressy Wright und von Abraham Fraser. Er studierte Musiktheorie und Komposition am El Camino College und Orchestration bei Donald Nelligan. Später besuchte er eine Klasse für Filmmusik an der University of California bei Donald Ray. Seine Ausbildung als Dirigent begann er bei Heiichiro Ohyama, setzte sie bei Jan Robertson und darauf bei Jeffrey Schindler fort.
Er begann seine musikalische Karriere 1976 als musikalischer Leiter und Dirigent für Lainie Kazan, später für Ann-Margret und Connie Stevens. Er war Mitglied der Rippingtons, veröffentlichte mehr als zwanzig Jazzalben, viele davon unter Einbeziehung von Sinfonieorchestern, und wurde fünfmal für den Grammy nominiert.
Seine sinfonische DichtungKobe wurde 2001 vom Philippinischen Sinfonieorchester und 2003 vom Berkeley Symphony Orchestra unter Kent Nagano aufgeführt. Sein Klavierkonzert The Centaur and the Sphinx wurde 2004 vollendet. Weiterhin komponierte er das MusicalSomething’s Got to Give über das Leben von Marilyn Monroe, Filmmusiken zu Der wunderliche Mr. Cox (produziert von Clint Eastwood) und The Christmas Tree (produziert von Sally Field) und die Musik zu den SeifenopernAll My Children und Sisters.
Shaken Not Stirred mit Steve Bailey, David Enos, Eric Marienthal, Tony Morales, David Pack, Joe Pena, Simon Phillips, Kenny Rankin, Peter Sprague, Kim Stone, 1994
Fuzzy Logic mit Rick Braun, Nick Lane, Ross Bolton, Steve Holtman, Andy Suzuki, Pat Kelley, Abe Laboriel, Steve Ferrone, Paul Jackson Jr., Roberto Vally, Brad Dutz, Dean Taba, Jeff Olson, Neil Angilley, Ian Crabtree, Phil Mulford, David Tyler, Stan Sargeant, Scott Breadman, Tim Weisberg, Jon Clarke, Mick Wilson, Richard Todd, Larry Bunker, 2002