Frümsen ist eine Ortschaft in der Gemeinde Sennwald im Kanton St. Gallen in der Schweiz. Sie liegt am südöstlichen Fuss des Alpsteins. In Frümsen befindet sich das Rathaus mit der Verwaltung der politischen Gemeinde Sennwald. Am Waldrand oberhalb des Ortes ist die Talstation der Staubernbahn, einer Luftseilbahn, die hinauf zum 1751 m ü. M. gelegenen Stauberngrat führt und Ausgangspunkt für Wanderungen im östlichen Alpstein ist.