| Inaugural date | Official position (Japanese) | Official position | Name (Japanese) | Name |
| August 23, 1897 | 弁理務使 | Minister resident | 珍田 捨巳 | Chinda Sutemi |
| October 12, 1898 | 臨時代理公使 | Chargé d'affaires ad interim | 三浦 弥五郎 | Miura Yagorō |
| July 4, 1899 | 弁理公使 | Minister resident | 大越 成徳 | Okoshi Narinori |
| May 27, 1903 | 臨時代理公使 | Chargé d'affaires ad interim | 堀口 九萬一 | Horiguchi Kumaichi |
| April 19, 1905 | 弁理公使 | Minister resident | 杉村 濬 | Sugimura Fukashi |
| May 21, 1906 | 臨時代理公使 | Chargé d'affaires ad interim | 三浦 荒次郎 | Miura Arajirō |
| March 15, 1907 | 弁理公使 | Minister resident | 内田 定槌 | Uchida Sadatsuchi |
| October 9, 1907 | 特命全権公使 | Minister Plenipotentiary | 内田 定槌 | Uchida Sadatsuchi |
| June 16, 1910 | 臨時代理公使 | Chargé d'affaires ad interim | 野田 良治 | Noda Ryōji |
| January 8, 1911 | 臨時代理公使 | Chargé d'affaires ad interim | 藤田 敏郎 | Fujita Toshirō |
| July 14, 1913 | 臨時代理公使 | Chargé d'affaires ad interim | 野田 良治 | Noda Ryōji |
| August 18, 1913 | 特命全権公使 | Minister Plenipotentiary | 畑 良太郎 | Hata RyōTarō |
| March 25, 1917 | 臨時代理公使 | Chargé d'affaires ad interim | 野田 良治 | Noda Ryōji |
| October 30, 1918 | 特命全権公使 | Minister Plenipotentiary | 堀口 九萬一 | Horiguchi Kumaichi |
| May 1, 1923 | 臨時代理大使 | Chargé d'affaires ad interim | 堀口 九萬一 | Horiguchi Kumaichi |
| May 28, 1923 | 臨時代理大使 | Chargé d'affaires ad interim | 野田 良治 | Noda Ryōji |
| August 16, 1923 | 特命全権大使 | Ambassador | 田付 七太 | Tatsuke Shichita |
| August 31, 1926 | 臨時代理大使 | Chargé d'affaires ad interim | 赤松 祐之 | Akamatsu Sukeyuki |
| January 25, 1927 | 特命全権大使 | Ambassador | 有吉 明 | Ariyoshi Akira |
| April 16, 1930 | 臨時代理大使 | Chargé d'affaires ad interim | 縫田 栄四郎 | Nuita Eishirō |
| December 15, 1931 | 臨時代理大使 | Chargé d'affaires ad interim | 黒沢 二郎 | Kurosawa Jirō |
| August 14, 1932 | 特命全権大使 | Ambassador | 林 久治郎 | Hayashi Kyūjirō |
| September 13, 1934 | 臨時代理大使 | Chargé d'affaires ad interim | 内山 岩太郎 | Uchiyama Iwatarō |
| January 18, 1935 | 特命全権大使 | Ambassador | 沢田 節蔵 | Sawada Setsuzō |
| November 10, 1938 | 臨時代理大使 | Chargé d'affaires ad interim | 天城 篤治 | Amagi Tokuji |
| January 10, 1939 | 特命全権大使 | Ambassador | 桑島 主計 | Kuwashima Kazue |
| September 20, 1940 | 臨時代理大使 | Chargé d'affaires ad interim | 工藤 忠夫 | Kudo Tadao |
| November 13, 1940 | 特命全権大使 | Ambassador | 石射 猪太郎 | Ishii Itarō |
| July 3, 1942 | Second World War |
| April 28, 1952 | 臨時代理大使 | Chargé d'affaires ad interim | 原 馨 | Hara Kaoru |
| September 29, 1952 | 特命全権大使 | Ambassador | 君塚 慎 | Kimizuka Nobuo |
| February 19, 1955 | 臨時代理大使 | Chargé d'affaires ad interim | 吉田 賢吉 | Yoshida Kenkichi |
| March 30, 1955 | 特命全権大使 | Ambassador | 安東 義良 | Andō Yoshirō |
| June 1, 1961 | 臨時代理大使 | Chargé d'affaires ad interim | 藤田 久治郎 | Fujita Kyūjirō |
| July 24, 1961 | 特命全権大使 | Ambassador | 田付 景一 | Tatsuke Keiichi |
| July 6, 1967 | 臨時代理大使 | Chargé d'affaires ad interim | 西宮 信安 | Nishimiya Nobuyasu |
| September 20, 1967 | 特命全権大使 | Ambassador | 千葉 皓 | Chiba Kō |
| November 27, 1970 | 臨時代理大使 | Chargé d'affaires ad interim | 荒木 外喜三 | Araki Tokizō |
| January 13, 1971 | 特命全権大使 | Ambassador | 中村 茂 | Nakamura Shigeru |
| July 18, 1973 | 臨時代理大使 | Chargé d'affaires ad interim | 浅羽 満夫 | Asaba Mitsuo |
| August 6, 1973 | 特命全権大使 | Ambassador | 宇山 厚 | Uyama Atsushi |
| November 4, 1975 | 臨時代理大使 | Chargé d'affaires ad interim | 浅羽 満夫 | Asaba Mitsuo |
| February 9, 1976 | 特命全権大使 | Ambassador | 吉田 健三 | Yoshida Kenzō |
| May 3, 1979 | 臨時代理大使 | Chargé d'affaires ad interim | 塚田 千裕 | Tsukada Chihiro |
| July 17, 1979 | 特命全権大使 | Ambassador | 大口 信夫 | Oguchi Nobuo |
| December 18, 1982 | 臨時代理大使 | Chargé d'affaires ad interim | 松村 慶次郎 | Matsumura Keijirō |
| January 5, 1983 | 特命全権大使 | Ambassador | 伊達 邦美 | Tate Kuniyoshi |
| April 9, 1986 | 臨時代理大使 | Chargé d'affaires ad interim | 賀来 弓月 | Kaku Yuzuki |
| May 9, 1986 | 特命全権大使 | Ambassador | 小村 康一 | Komura Kouichi |
| February 18, 1989 | 臨時代理大使 | Chargé d'affaires ad interim | 佐々木 伸太郎 | Sasaki Shintarō |
| March 2, 1989 | 特命全権大使 | Ambassador | 賀陽 治憲 | Kaya Harunori |
