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Roberto II de Dreux
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Roberto II de Dreux (1154 - 28 de diciembre de 1218), conde de Dreux y de Braine, fue el hijo mayor superviviente de Roberto I, conde de Dreux, y Agnes de Baudemont, condesa de Braine, y nieto de Luis VI de Francia.
Participó en la tercera cruzada, en el asedio de Acre y la batalla de Arsuf. También en la guerra contra los angevinos en Normandía entre 1193 y 1204. Roberto capturó el castillo de Nonancourt a Ricardo I mientras este estaba encarcelado en Alemania a finales de 1193. El conde participó también en la cruzada albigense en 1210. En 1214 luchó junto a Felipe Augusto en la batalla de Bouvines.
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Matrimonios y Descendencia
Su primer matrimonio con Matilde (Mahaut) de Borgoña (1150–1192) en 1178 acabó en separación en 1181 y no tuvo descendencia. La excusa para la anulación fue la consanguinidad. Mahaut y Roberto eran ambos tataranietos de Guillermo I, conde de Borgoña y su mujer, Etiennete y ambos eran Capetos, descendientes de Roberto II de Francia.
De su segundo matrimonio con Yolande de Coucy (1164–1222), hija de Raúl I, señor de Coucy, e Inés de Henao, nacieron:
- Roberto III (c. 1185–1234), conde de Dreux y Braine.
- Pedro Ι (c. 1190–1250), duque de Bretaña.
- Enrique de Dreux (c. 1193–1240), arzobispo de Reims.
- Juan de Dreux (c. 1198–1239), conde de Vienne y Mâcon.
- Filipa de Dreux (1192–1242), esposa de Enrique II de Bar.
- Alix de Dreux, esposa de Walter IV de Vienne, señor de Salins, y casada luego con Renard II de Choiseul.
- Inés de Dreux (1195-1258), esposa de Esteban III de Auxonne.[13]
- Yolanda de Dreux, casada con Raul II de Lusignan.
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