Poliisidivisioona (saks.Polizei-Division) perustettiin lokakuussa 1939 harjoitusleiri Wandernissa ja se liitettiin SS:ään tammikuussa 1941. Siitä tehtiin virallisesti Waffen-SS-divisioona 24. helmikuuta 1942 nimellä SS-poliisidivisioona (saks.SS-Polizei-Division). Vuodesta 1943 sodan loppuun sitä käytettiin nimeä 4. SS-poliisipanssarikrenatööridivisioona (saks.4. SS-Polizei-Panzergrenadier-Division).
Sen uudelleenvarustaminen motorisoiduksi jalkaväeksi alkoi muodostamalla poliisipanssarikrenatöörirykmentit 1 ja 2 saks.Polizei-Panzergrenadier-Regiment') Krakovassa huhtikuussa 1943. Kesäkuussa näistä rykmenteistä muodostettiin SS-poliisipanssarijääkäridivisioona, vaikka SS-poliisidivisioona jatkoi toimintaansa Venäjällä alkuperäisellä nimellään. Poliisipanssarikrenatöörirykmentit siirrettiin Balkanille heinäkuussa 1943 ja joulukuussa myös SS-poliisidivisioona siirtyi Salonikiin, jolloin divisioonat lopullisesti yhdistettiin panssarikrenatööridivisioonaksi. Taisteluosasto poliisidivisioona (saks.Kampfgruppe Polizei-Division) jatkoi toimintaansa Venäjällä vuoden 1944 huhtikuuhun saakka, jolloin se liitettiin divisioonan pääosaan.
kenraaliluutnantti saks.Generalleutnant der Polizei) Konrad Hitschler (1. syyskuuta 1940 - 8. syyskuuta 1940)
SS-Obergruppenführer Karl von Pfeffer-Wildenbruch (8. syyskuuta 1940 - 10. marraskuuta 1940)
SS-Gruppenführer Arthur Mülverstadt (10. marraskuuta 1940 - 8. elokuuta 1941)
SS-Obergruppenführer Walter Krüger (8. elokuuta 1941 - 15. joulukuuta 1941)
kenraalieversti (saks.Generaloberst der Polizei) Alfred Wünnenberg (15. joulukuuta 1941 - 17. huhtikuuta 1943)
SS-Brigadeführer Fritz Freitag (17. huhtikuuta 1943 - 1. kesäkuuta 1943)
SS-Brigadeführer Fritz Schmedes (1. kesäkuuta 1943 - 18. elokuuta 1943)
SS-Brigadeführer Fritz Freitag (18. elokuuta 1943 - 20. lokakuuta 1943)
SS-Oberführer Friedrich-Wilhelm Bock (20. lokakuuta 1943 - 19 Apr 1944)
SS-Brigadeführer Jürgen Wagner (19 Apr 1944 - toukokuussa 1944)
SS-Oberführer Friedrich-Wilhelm Bock (toukokuussa 1944 - 7. toukokuuta 1944)
SS-Brigadeführer Hebert-Ernst Vahl (7. toukokuuta 1944 - 22. heinäkuuta 1944)
SS-Standartenführer Karl Schümers (22. heinäkuuta 1944 - 16. elokuuta 1944)
SS-Oberführer Helmuth Dörnder (16. elokuuta 1944 - 22. elokuuta 1944)
SS-Brigadeführer Fritz Schmedes (22 Aug 1944 - 27. marraskuuta 1944)
SS-Standartenführer Walter Harzer (27. marraskuuta 1944 - 1. maaliskuuta 1945)
SS-Standartenführer Fritz Göhler (1. maaliskuuta 1945 - maaliskuussa 1945)
SS-Standartenführer Walter Harzer (maaliskuussa 1945 - 8. toukokuuta 1945)