3361 Orpheus (1982 HR) on hyvin pieni Maan lähelle tuleva asteroidi, joka luokitellaan Apollo-asteroideihin. Asteroidi on mahdollisesti vaarallinen koska sen kiertorata leikkaa Maan kiertoradan ja se ohittaa Maan lähimmillään 0,01astronomisen yksikön päästä. Asteroidi kiertää Auringon ympäri 486päivässä (noin 1,33vuotta), jolloin se on lähimmillään Auringosta 0,82 astronomisen yksikön päässä ja etäisimmillään 1,60 astronomisen yksikön päässä. Asteroidi on läpimitaltaan noin 0,3kilometriä. Pyörähdysaika akselin ympäri on 3,53tuntia.[4]