3728 IRAS (1983 QF) on suuri päävyöhykkeen asteroidi, joka kiertää Marsin ja Jupiterin välisellä vyöhykkeellä. Asteroidi kiertää Auringon ympäri 1 580päivässä (noin 4,33vuotta) kiertoradalla, joka on lähimmillään 2,1astronomisen yksikön ja etäisimmillään 3,21 astronomisen yksikön päässä Auringosta. Asteroidi on läpimitaltaan noin 23,5kilometriä ja sen pyörähdysaika akselin ympäri on 8,32tuntia.[4]