3953 Perth (1986 VB6) on keskikokoinen päävyöhykkeen asteroidi, joka kiertää Marsin ja Jupiterin välisellä vyöhykkeellä. Asteroidi kiertää Auringon ympäri 1 240päivässä (noin 3,39vuotta) kiertoradalla, joka on lähimmillään 1,84astronomisen yksikön ja etäisimmillään 2,69 astronomisen yksikön päässä Auringosta. Asteroidi on läpimitaltaan noin 4,8kilometriä ja sen pyörähdysaika akselin ympäri on 5,08tuntia.[4]