4341 Poseidon (1987 KF) on keskikokoinen Maan lähelle tuleva asteroidi, joka luokitellaan Apollo-asteroideihin. Asteroidin kiertorata leikkaa Maan kiertoradan ja ohittaa Maan lähimmillään 0,19 astronomisen yksikön päästä. Asteroidi kiertää Auringon ympäri 907päivässä (noin 2,48vuotta), jolloin se on lähimmillään Auringosta 0,59 astronomisen yksikön päässä ja etäisimmillään 3,08 astronomisen yksikön päässä. Asteroidi on läpimitaltaan noin 3,2kilometriä. Pyörähdysaika akselin ympäri on 6,26tuntia.[4]