Influencé par Albert Ayler et Ornette Coleman, Daunik Lazro commence sa carrière professionnelle aux côtés du contrebassiste Saheb Sarbib avec lequel il enregistre entre 1973 et 1980 trois albums. Au début des années 1980, il joue souvent en solo et en duo avec Jean-Jacques Avenel ou Siegfried Kessler. Son premier album sort en 1980 sur le label suisse Hat Hut composé d'une longue pièce en solo et de deux pièces en duo avec Avenel. De 1982 à 1984, il multiplie les rencontres et les groupes avec Tristan Honsinger, Jean-Jacques Avenel, Carlos Zingaro, Raymond Boni, Joëlle Léandre, George Lewis et Toshinori Kondo dont l'album Sweet Zee sorti en 1985 rend compte. À la fin des années 80, il forme un trio avec Michel Doneda et Lê Quan Ninh. Le début des années 90 marque la première collaboration de Lazro avec le saxophoniste et trompettiste américain Joe McPhee. À cette époque il se produit et enregistre des albums aux côtés de Jac Berrocal, Didier Levallet, Claude Tchamitchian, Noël Akchoté, Annick Nozati... Trio "And his orchestra" avec Jean Bolcato et Christian Rollet. En 1997 et 1998, il est invité comme soliste au sein de l’Orchestre national de jazz de Didier Levallet.
Son saxophone de prédilection était alors l'alto, il utilise cependant aujourd'hui les saxophones baryton et ténor. Depuis les années 2000, il poursuit ses collaborations avec Joe McPhee, Evan Parker, Joëlle Léandre, Paul Lovens et auprès de musiciens comme Paul Rogers, Jean-François Pauvros, Roger Turner, Jean-Luc Cappozzo, Benjamin Duboc, Didier Lasserre, Sophie Agnel, Michaël Nick, le duo Kristoff K.Roll...
Christine Baudillon lui consacre en 2010 un film documentaire de 124 minutes intitulé Horizon Vertical aux éditions "Hors-Œil"[2].
1985: Sweet Zee en trios et quartet avec Toshinori Kondo, Tristan Honsinger, J.J.Avenel/ Raymond Boni et Carlos "Zingaro"/ George Lewis et Joëlle Léandre - Hat hut records
1989: Concert Public avec Lê Quan Ninh et Michel Doneda - In Situ