Transcripteur de plus de 1200 adaptations allant de la sonate à un opéra entier[7], David Walter a aussi composé une trentaine d'œuvres. Son dernier opus est un opéra-conte, La jeune fille sans mains, adapté d'après les Frères Grimm par la dramaturge Emmanuelle Cordoliani[8].
Il est également dédicataire d'œuvres de Gilles Raynal et Hristo Yotsov.
avec le Quintette Moraguès (Michel Moraguès, flûte; David Walter, hautbois; Pascal Moraguès, clarinette; Pierre Moraguès, cor; Patrick Vilaire, basson):
Mozart, Quatuor KV 370 et Quintette KV 516 – Avec Michel Moraguès, flûte et le Quatuor Ligeti (Polymnie POL 490 347)
François Couperin, Concerts Royaux et Les goûts Réunis – avec Vincent Maes, hautbois; Marion Middenway, violoncelle; Patrick Ayrton, clavecin (2005, Polymnie POL 170 526)
Ravel, Debussy, Fauré, Rachmaninov, Schubert… – avec Yuki Nakajima (Polymnie POL 170 418)
Zelenka, Sonates no4, 5 et 6 (26 août/28 septembre 2010, Hérisson LH05)[9] (BNF45451702).
Zelenka, Sonates en trio ZWV 181 nos1 et 2, Sinfonia a 8 ZWV 189, Hipocondrie a 7 ZWV 187 (2014, Hérisson LH 16) (OCLC1012936909)
Éclats romantiques: Franck, Chopin, Fauré et Schubert [transcriptions David Walter], Antonio Pasculli, Stanislas Verroust, Marina Dranishnikova (Poema) – David Walter, cor anglais et hautbois; Magdalena Duś, piano (2-4 mars 2018, Dux 1546) (OCLC1117338837)
avec l'Ouranos-Ensemble:
Quintettes et Quatuor à vent: Ligeti (Bagatelle), Carl Nielsen, Quintette opus 43, Antonín Dvořák, Quatuor opus 96 [arr. David Walter] (2018, NoMadMusic) (OCLC1133217575)
En tant que soliste
Ibert, Symphonie concertante pour hautbois et orchestre à cordes avec l'ensemble J.W. Audoli (Arion ARN 68117)
Bach: Double concerto en ré mineur avec M.A. Nicolas (violon), Orchestre de Chambre de Toulouse, direction J.C. Malgoire (Auvidis Valois V4697)
Albéniz: Iberia 1 et 2, Malagueña, Rumores de la caleta, Suite espagnole – Avec Jean-Marc Bonn (Saphir)