Laurentia s'est formée il y a -1900-1800 millions d'années par la réunion des cratons du Wyoming, de Hearne et de Rae, du Lac des Esclaves, de Nain, du lac Supérieur, ainsi que par l'accrétion d'éléments comme la région du désert de Mojave, par une série d'orogenèses (en bleu et vert sur la carte ci-contre) au cours de l'assemblage du supercontinent Nuna. Les accrétions de Mazatzai et de Yavapai ont lieu entre -1800 et -1600 Ma.
De - 1100 à - 750 millions d'années, Laurentia fait partie du supercontinentRodinia, dont elle est le centre, et se situe approximativement sur l'équateur.
De - 340 à - 270 millions d'années, le continent Laurussia, dont Laurentia fait partie, entre en collision avec le supercontinent Gondwana: l’orogenèse alléghanienne forme le supercontinent Pangée, et donne naissance aux montagnes hercyniennes.
De - 220 à - 160 millions d'années, un rift se forme entre Laurentia et Gondwana, ouvrant l'Atlantique et divisant Pangée en deux. Laurentia fait partie du nord de Pangée, appelé Laurasia. Elle est alors autour de 30° au nord.
Vers - 170 millions d'années, les Montagnes Rocheuses commencent à s'élever sur la bordure ouest de Laurentia, en raison du phénomène de subduction avec la future plaque Pacifique.
Vers - 120 millions d'années, Laurasia se fracture et Laurentia commence à se séparer de la future Eurasie.
Vers - 85 millions d'années, en raison de la dislocation de Laurasia, Laurentia commence à se fracturer en deux, entre le futur Groenland et la future Amérique du Nord.
Vers - 25 millions d'années, Laurentia s'est entièrement détachée de l'Eurasie et forme deux masses distinctes séparées par l'océan: le Groenland et l'Amérique du Nord.