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Un missile à changement de milieu permet à la charge explosive d'un missile d'être amenée d'un environnement aqueux à un environnement au contact de l'air et inversement[réf. nécessaire].
Les impératifs techniques à respecter sont l'étanchéité au moyen d'une capsule de protection du missile, une double propulsion, l'orientation sous l'eau et l'extraction du véhicule sous marin ou surmarin.
Il existe plusieurs types de missiles à changement de milieu :
Les missiles mer-sol balistique stratégique contiennent des têtes nucléaires et sont lancés depuis un sous-marin nucléaire lanceur d'engins.
Les missiles mer-sol de croisière sont lancés depuis un sous-marin d’attaque.
Les missiles mer-mer sont lancés depuis un sous-marin d’attaque et ont pour cible un navire de surface.
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