Robert Will est l'auteur de nombreuses publications érudites.
Le Culte: étude d'histoire et de philosophie religieuses, 3 vol., 1. Le Caractère religieux du culte; 2. Les Formes du culte; 3. Les Éléments sociaux du culte, Strasbourg, Istra, Paris, Félix Alcan, 1925-1935
(de) Reliquienaltäre im Elsass: Ein Beitrag zur Geschichte des christlichen Altares im Mittelalter, AEKG, t. XVI, 1943, p.397-418.
«Recherches iconographiques sur la sculpture romane en Alsace», Les Cahiers techniques de l’Art, t. I, fasc. 3, 1948
Steckelburi vun zellemols , Strasbourg, Oberlin, 1947
«Currus misericordiae: contribution à l'iconographie des vertus», Revue du Moyen Âge latin, tome 6, no4, oct.-déc., 1950
Répertoire de la sculpture romane de l'Alsace, Paris, F. X. Le Roux, 1955, 90 p. + pl.
La rotonde de Honcourt: une étude architecturale basée sur des recherches d'archives, München, Deutscher Kunstverlag, 1955
Hans Haug (dir.), La cathédrale de Strasbourg, II: la cathédrale romane, Strasbourg, Éditions des Dernières Nouvelles,1957
«Répertoire des inscriptions romanes de l'Alsace», Revue d'Alsace, tome 98, 1959
(en collab. avec Nicolas Gerhaert), «Le portail de l'ancienne chancellerie de Strasbourg», Cahiers alsaciens d'archéologie, d'art et d'histoire, 1959, p.63-70
«L'architecture des châteaux alsaciens du Moyen Âge: essai de classification», Revue d'Alsace, tome 100, 1961, p.110-119
«Recherches archéologiques sur l'église et le monastère d'Obersteigen», Bulletin de la Société d'Histoire et d'Archéologie de Saverne et environs, 1962, 40 , p.27-32
Alsace romane, La-Pierre-Qui-Vire, Zodiaque, 1965, 350 p.
«Un énigmatique bas-relief roman du musée d'Unterlinden provenant de Murbach», Annuaire de Colmar, 1967, p.16-19
«Le Couvent des Cordeliers de Strasbourg et les origines de la place Kléber», Cahiers alsaciens d'archéologie, d'art et d'histoire, Tome XII, 1968
(en collab. avec Théodore Rieger), Églises et sanctuaires d'Alsace: mille ans d'architecture sacrée, Strasbourg, Éditions des Dernières Nouvelles, 1969, 215 p. + pl.
(collect.), L'archéologie en Alsace, terre d'invasions et carrefour d'influences: préhistoire, protohistoire, époque romaine, Moyen-Âge, Saisons d'Alsace, no46, 1973, 180 p.
«Formes successives du cénotaphe de Sainte Odile, du Moyen Âge à nos jours», Annuaire de la Société d'histoire et d'archéologie de Dambach-la-Ville, Barr, Obernai, 1984
«Essai de reconstitution de « l'état roman » de l'église Saint-Pierre-et-Paul de Sigolsheim», Annuaire des sociétés d'histoire de la vallée de la Weiss, 1987
(en collab. avec François Pétry), Le Mont-Sainte-Odile (Bas-Rhin), Paris, Imprimerie nationale, 1988
Suzanne Braun, « L'église Saint-Jean», in Églises de Strasbourg (photographies de Jacques Hampé, préface de Victor Beyer), Oberlin, Strasbourg, 2002, p.135(ISBN2-85369-237-X)
Théodore Rieger, «Robert Will, l'architecte, l'archéologue et l'historien de l'art», à l'occasion de son quatre-vingtième anniversaire, in Cahiers alsaciens d'archéologie, d'art et d'histoire, XXXII, 1989, p.7-15