CoreXY

Le mécanisme CoreXY est une méthode de déplacement sur deux axes notamment utilisée par des imprimantes 3D et machine-outil à commande numérique^[1]. L’avantage principal de cette technique réside dans l'absence de mouvement des moteurs eux-mêmes, ce qui réduit la masse à déplacer (et donc l’inertie), permettant ainsi d’augmenter la vitesse de déplacement par rapport à d’autres mécanismes^[2]. Ce système a gagné en popularité depuis sa création en 2013 par un ingénieur du MIT^[3], à l’instar des imprimantes Voron 2.4 et Rat Rig.

Mécanisme CoreXY

Il est composé de deux moteurs qui entraînent des courroies croisées pour déplacer l'outil le long des axes x et y^[1].

Déplacement

Lorsqu’un seul moteur tourne, le système se déplace en diagonale. Pour obtenir un mouvement sur l’axe X, les deux moteurs doivent tourner dans le même sens. En revanche, pour un déplacement sur l’axe Y, ils doivent tourner dans des sens opposés^[1].

Ce tableau suit la convention: positif = sens horaire

Moteur A	Moteur B	Déplacement sur l'axe X	Déplacement sur l'axe Y
Positif	—	➜	➜
—	Positif	➜	➜
Négatif	—	➜	➜
—	Négatif	➜	➜
Négatif	Positif	—	➜
Positif	Négatif	—	➜
Positif	Positif	➜	—
Négatif	Négatif	➜	—

La relation mathématique entre les mouvements des deux moteurs, notés A et B, et le déplacement obtenu dans le plan cartésien est donnée par les équations suivantes^[1]:

${\displaystyle \Delta X={\frac {1}{2}}(\Delta A+\Delta B)}$

${\displaystyle \Delta Y={\frac {1}{2}}(\Delta A-\Delta B)}$