Cavalement

Le cavalement désigne le déplacement horizontal d'un bateau selon l'axe longitudinal (d'avant en arrière), c'est l'un des trois déplacements possibles d'un navire avec l'embardée et le pilonnement^[1],[2],[3].

Le mouvement de cavalement (3)

Il est causé en général par la rencontre avec les vagues et freiné par la résistance de l'eau et du tirant d'air vers l'avant^[1]. Le mouvement vers l'avant est le mouvement utile d'un navire en marche, les autres mouvements (embardée et pilonnement) étant des mouvements parasites^[1].

Tableau de synthèse

Les mouvements et déplacements d'un navire dans l'espace

Axe de rotation ou de déplacement	Déplacement	Mouvement rotationnel		Angle	Schéma
x : Longitudinal	Cavalement (3) : Déplacement horizontal d'avant en arrière	Roulis (6) : Oscillation latérale de bâbord à tribord (vagues, vent...)	Axe de rotation dans la plus grande longueur du bateau.	Gite / Angle de roulis
y : Transversal	Embardée (2) : Déplacement horizontal latéral	Tangage (5) : Oscillation d'avant en arrière, la proue se relève et s'abaisse (vagues...)	Axe de rotation dans la largeur du bateau	Assiette (pas de sens en marine)
z : Vertical	Pilonnement (1) : Déplacement vertical de l'altitude du bateau	Lacet (4) : Oscillation sur le plan horizontal, modifiant le cap (mouvement de la barre, dérive lié au courant, au vent, vagues...)	Axe de rotation coaxiale au mât	Cap