Équation de Liapounov
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En théorie du contrôle, l'équation discrète de Liapounov (également connue sous le nom d'équation de Stein ) est une équation de la forme
- ,
où est une matrice hermitienne et est la matrice adjointe de .
L'équation continue de Liapounov est de la forme
- .
L'équation de Liapounov apparaît dans de nombreuses branches de la théorie du contrôle, telles que la stabilité de Liapounov et la commande optimale. Cette équation et des équations associées portent le nom du mathématicien russe Alexandre Liapounov[1],[2].