אֶלִּיפְּסוֹאִיד הוא גוף תלת-ממדי שכל חתך שלו יוצר אליפסה. צורתו של כדור הארץ ניתנת לתיאור על ידי אליפסואיד.
המשוואה הכללית שמתארת אליפסואיד במערכת צירים קרטזית היא:
, כאשר הם קבועים המכונים צירי האליפסואיד. המרחק בין מרכז האליפסואיד לבין הנקודות שנמצאות על פני האליפסואיד נקראים חצי ציר. כאשר בהתאם לגודל של מוגדר חצי ציר ראשי וחצאי ציר משניים.