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Cetiosauridae
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I Cetiosauridae sono dei sauropodi basali vissuti durante tutto il periodo giurassico. Avevano un corpo massiccio, una coda relativamente corta ed ossa pesanti. I Cetiosauridi, temporalmente appena successivi alle famiglie dei Melanorosauridi e dei Vulcanodontidi lungo la linea filogenetica dei sauropodi, rappresentano una famiglia ancora primitiva, eppure abbastanza diversificata e diffusasi in Europa, Sudamerica, Africa, Asia e persino Australia. I generi più famosi che ne fanno parte sono Cetiosaurus ritrovato in Inghilterra, Chebsaurus dell'Algeria, Amygdalodon, Volkheimeria e Patagosaurus ritrovati in Argentina, lo Shunosaurus asiatico, lo strano Rhoetosaurus dell'Australia e, forse, il più recente Haplocanthosaurus nordamericano e il piccolo e ben conosciuto Bellusausus della Cina.