Polybolos
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Il polybolos è una balista a ripetizione che si dice sia stata inventata da Dionisio di Alessandria.
Filone di Bisanzio descrisse il polybolos, una catapulta che come le moderne mitragliatrici poteva sparare in continuazione senza bisogno di ricaricare.[1] Filone ha lasciato una descrizione dettagliata degli ingranaggi che permettevano il funzionamento del meccanismo a catena, la più antica applicazione conosciuta di questa tecnica,[2] grazie al quale i proiettili venivano inseriti nei caricatori. Non esistono prove archeologiche che dimostrino utilizzi successivi di questa macchina.