ECEF

ECEF, acronimo di Earth-Centered Earth-Fixed, è un sistema di coordinate cartesiane geocentrico. Il punto (0,0,0) denota il centro della terra (da cui il nome "Earth-Centered") ed il sistema ruota in maniera solidale con la Terra. Il piano X-Y è coincidente con il piano equatoriale con i rispettivi versori che puntano le direzioni di longitudine 0° e 90°; l'asse Z ortogonale a questo piano punta nella direzione del Polo nord. Le coordinate X,Y,Z sono rappresentate in metri.

Coordinate ECEF poste in relazione a latitudine e longitudine

Il GPS e le coordinate ECEF

Le coordinate ECEF sono utilizzate nel sistema di posizionamento GPS, in quanto considerate come il sistema di riferimento terrestre convenzionale^[1]. Questo è necessario per poter affrontare matematicamente i problemi relativi al posizionamento e navigazione satellitare, che necessitano di un sistema di riferimento in cui si possano rappresentare sia lo stato del satellite che quello del ricevitore.

Difetti delle coordinate ECEF

Il sistema di riferimento ECEF non tiene conto dei movimenti reciproci delle placche continentali: per far fronte a ciò in Europa si fa riferimento all'ETRS (European Terrestrial Reference System).