Moti nave

Con il nome generale di moti nave sono indicati tutti i possibili atti di moto puri che una nave e più in generale un galleggiante può compiere rispetto al proprio riferimento solidale, detto riferimento nave. Essi sono:

• Traslazioni:
  • abbrivio o avanzo^[1] (surge), lungo l'asse longitudinale X
  • deriva (leeway, sway), lungo l'asse trasversale Y
  • sussulto (o heave), lungo l'asse verticale Z

Le tre rotazioni cui è soggetto un galleggiante: roll (rollio), pitch (beccheggio) e yaw (imbardata)

• Rotazioni:
  • rollio (o roll), attorno all'asse longitudinale X, detto anche di rollio
  • beccheggio (o pitch), attorno all'asse trasversale Y, detto anche asse laterale o di beccheggio
  • imbardata (o yaw), attorno all'asse verticale Z, detto anche di imbardata

Le tre traslazioni cui è soggetto un galleggiante: surge (abbrivo), sway (deriva) e heave (sussulto)

I moti caratterizzati da una reversibilità naturale e dunque oscillatori sono rollio, beccheggio e sussulto. I moti invece non reversibili senza un intervento correttivo esterno sono avanzo, deriva e imbardata, che rappresentano infatti i tre moti la cui combinazione e il cui controllo definisce la rotta.