OpenPilot

OpenPilot è un progetto di software libero per Aeromobile a pilotaggio remoto (UAV). Creato da David Ankers, Angus Peart e Vassilis Varveropoulos a fine 2009, OpenPilot fu concepito sia come uno strumento didattico che per quelle aree indicate dagli sviluppatori per cui mancavano in altre piccole piattaforme UAV^[1].

L'OpenPilot può essere combinato con hardware quale scheda di sistema di navigazione inerziale, uno schema madre di controllo, ricevitore GPS, e comunicazioni seriali a 2,4 GHz con stazione a terra.

Il software è diviso in due parti: il firmware sulle componenti fisiche scritto in C e la stazione di controllo a terra (GVS) scritto in C++ utilizzando Qt.