Unimate

Unimate fu il primo robot industriale,^[1] creato per la General Motors e installato nello stabilimento Inland Fisher Guide Plant a Ewing (New Jersey), nel 1961.^[2][3][4]

Schematizzazione del Unimate robot

Storia

Fu inventato da George Devol negli anni '50 e basato sul brevetto registrato nel 1954 e pubblicato nel 1961 (US Patent 2,988,237). Il brevetto rivendica:

«The present invention relates to the automatic operation of machinery, particularly the handling apparatus, and to automatic control apparatus suited for such machinery.^[5]»

Devol, assieme a Joseph Engelberger, suo socio, fondarono la prima azienda di robotica del mondo, la Unimation.^[6]

Il robot serviva per la manipolazione di pezzi fabbricati con la pressofusione presi da una linea e saldati sulle carrozzerie delle automobili. Operazione rischiosa per un operaio, causa i fumi tossici e per l'eventuale danno fisico.^[4]

Il sistema meccatronico era composto da una console di comando, che si interfacciava al braccio elettromeccanico, ed eseguiva un'operazione di routine task memorizzata in una memoria a tamburo.

Nel 2003 il robot Unimate è stato introdotto nella Robot Hall of Fame.^[7]

Cultura di massa

Un robot chiamato Unimate, disegnato da Alan von Neumann, Jr., apparve sui fumetti della DC Comics.^[8]

Unimate apparve durante una puntata del The Tonight Show di Johnny Carson mentre tirava una pallina da golf, versava una birra, salutava l'orchestra e gli spettatori.^[6][9]