Biovision Hierarchy

Biovision Hierarchy（またはBVHファイル）とは、モーションキャプチャー用のファイルフォーマット。

概要

BVHファイルは、かつて存在したモーションキャプチャー企業であるBiovision社が開発したファイルフォーマットで、多くの3DCGソフトウェアにおいてキャラクターに付けたアニメーションを保存する際の標準的な形式の一つとして使われている。

骨格（スケルトン）を階層構造で記述した「ヒエラルキー」部と、モーションを記述した「モーションデータ」部により構成されている。ファイル構造が単純な点も多くのソフトウェアでサポートされている理由である^[1]。

BVH形式のファイルを使用したソフトウェアの例

• Lightwave 3D
• 3ds Max (version 9 or later)
• Blender
• BVHacker
• Clara.io
• Cobalt
• Daz Studio
• Esenthel Engine
• Lifeforms
• MakeHuman
• Maya
• Modo
• Poser
• Seamless3d Free open source modeller
• Second Life / OpenSim
• Avimator and its Qt port Qavimator
• Maxon Cinema 4d
• formZ
• Milkshape 3D
• Papervision 3D
• OpenQwaq
• Webots
• Xsens