Bullet

銃や砲で使用される弾丸については「弾丸」を、記号のビュレットについては「ビュレット (記号)」をご覧ください。

Bullet（バレット）は、Erwin Coumansらによって開発されたオープンソースの物理演算エンジンである。ライセンスはzlib Licenseが適用されている。

Bullet Physics Library

Bulletエンジンでシミュレーションした壁の破壊
作者	Erwin Coumans 他
最新版	3.2.4[1] / 2022年4月25日 (3年前) (2022-04-25)
リポジトリ	github.com/bulletphysics/bullet3
プログラミング 言語	C, C++
対応OS	Windows, Linux, macOS, iOS, Android, PlayStation 3, Xbox 360, Wii
サポート状況	開発中
種別	ミドルウェア
ライセンス	zlib License
公式サイト	bulletphysics.org

なお、開発者のErwin Coumansは、以前Havokに務めており^[2]、2003年から2010年までソニー・コンピュータエンタテインメントで勤務したが、その後AMDに移った^[3]。2019年7月現在はGoogleで働いている^[4]。

特長

剛体（リジッドボディ）から軟体（ソフトボディ）までのシミュレーションを、離散的ないしは連続的に実行できる。剛体の形状として、球体・ボックス・円柱・円錐・GJK（Gilbert–Johnson–Keerthi distance algorithm（英語版））・非凸形状・三角形メッシュを使用できる。布やロープといった変形可能な物体を、軟体として扱える。剛体から軟体に対して、シミュレーション実行時に拘束や動力を設定することができる。

Maya、Softimage、Houdini、CINEMA 4D、LightWave 3D、Blender、COLLADA 1.4へのプラグイン機能を備える。

PlayStation 3のCellプロセッサや、CUDAもしくはOpenCLを用いたGPUへの最適化オプションを使用できる^[5]。

Bullet 2.81にて、iOSおよびmacOS用のSIMD/NEONによる最適化に対応している^[6]。

2013年11月に開かれたAMD Developer Summit (APU) で、作者のErwin Coumansは、Bullet 3.x OpenCLによる剛体シミュレーションを発表した^{[7] [8]}。

公式サイトに開発者向けのフォーラム・Physics Simulation Forumが開設されている。

採用プロジェクト

• コンシューマーゲーム（コンソールゲーム）
  • en:Toy Story 3: The Video Game ^[9]
  • グランド・セフト・オートIV、グランド・セフト・オートV、レッド・デッド・リデンプション - Rockstar Gamesのゲーム
• アダルトゲーム
  • らぶデス555! - TEATIMEのアダルトゲーム
  • カスタムメイド3D - Kissのアダルトゲーム
  • ジンコウガクエン - ILLUSIONのアダルトゲーム
  • 放課後かすたむ☆たいむ - TEATIMEのアダルトゲーム
• オーサリングツール
  • MikuMikuDance - フリーの3D動画制作ソフト

関連項目

• Blender - オープンソースの3Dモデリングソフト
• GPGPU