Dronecode

Dronecode（ドローンコード）は、オープンソースのドローン開発プラットフォームおよびそれに関連するプロジェクト^[1]。

概要

プロジェクトの運営母体・コミュニティはLinux Foundationの傘下のDronecode Foundationである。複数の企業もプロジェクト・コミュニティに参加し、ドローン向けのオープンソースプラットフォームの開発を行っている^[1]。

サブプロジェクト

• PX4 Autopilot オープンソースオートパイロット
• QGroundControl ドローンを操作する管制ソフトウェア
• MAVLINK ドローンとの通信プロトコル
• MAVSDK MAVLINKのSDK