ESP32

ESP32シリーズは Wi-FiとBluetoothを内蔵する低コスト、低消費電力なSoCのマイクロコントローラである。 TensilicaのXtensa LX6マイクロプロセッサを採用しデュアルコアとシングルコア版のバリエーションがある。 ESP32は、上海に拠点を置くEspressif Systemsが開発し、台湾積体電路製造（TSMC）の40nm工程で製造されている^[2]。 ESP8266の後継製品にあたる。

ESP32

ESP32‑D0WDQ6チップを搭載したESP-WROOM-32モジュール。
製造元	Espressif Systems
種別	マイクロコントローラ
発売日	2016年9月6日 (2016-09-06)[1]
CPU	Tensilica Xtensa LX6 マイクロプロセッサ @ 160 or 240 MHz
メモリ	520 KiB SRAM
電源	3.3 V DC
前世代ハード	ESP8266

特徴

ESP32は以下の特徴を持つ^[3]。

• CPU: Xtensaデュアルコア(一部製品はシングルコア)32ビットLX6マイクロプロセッサ、160または240 MHzで動作し600 DMIPS以下の性能
• メモリー: 520KiB SRAM
• 無線接続:
  • Wi-Fi 802.11 b/g/n/e/i
  • Bluetooth v4.2 BR/EDRとBLE
• 周辺インターフェイス:
  • 12ビットの SAR ADC を18チャンネル
  • 2×8ビット DAC
  • 10×タッチセンサー
  • 温度センサ
  • 4× SPI
  • 2× I²S
  • 2× I²C
  • 3× UART
  • SD/SDIO/MMC ホスト
  • スレーブ(SDIO/SPI)
  • イーサネット MACインターフェイス DMAおよびIEEE1588をサポート
  • CAN Bus 2.0
  • IR(TX/RX)
  • モータ用 PWM
  • LED PWM 最大16チャンネル
  • ホールセンサー
  • 超低消費電力アナログプリアンプ
• セキュリティ:
  • IEEE802.11標準セキュリティ全機能に対応、WFA/WPA/WPA2/WAPIを含む
  • セキュアブート
  • フラッシュメモリプログラム領域の暗号化
  • 1024-bit OTP、768-bit ユーザプログラマブル
  • 暗号ハードウェア高速: AES、SHA-2、RSA、楕円曲線暗号 (ECC)、乱数ジェネレータ (RNG)
• 電力管理:
  • 内蔵LDO
  • RTC用の個別電源
  • 5μAのディープスリープ
  • ウェークアップ (GPIO割り込み、タイマー、ADC、タッチセンサからの割り込み)

内蔵ストレージ

ESP32 には次の統合メモリが含まれている。^[4]

メモリー	容量
SRAM	512 Kib
フラッシュメモリ	448 Kib
NVRAM	16 Kib

チップ

ESP32チップはボディサイズ6×6 mm² か5×5 mm² の49端子QFNパッケージである。 具体的には、周囲に48の接続パッドと底面に放熱用の大きなパッド (グランド) がひとつある。

名称	プロセッサーコアの数	埋め込みフラッシュメモリ(MiB)	パッケージサイズ	説明
ESP31B	2	0	6×6mm2	SoC リリース前のベータテスト版、廃版
ESP32-D0WDQ6	2	0	6×6mm2	ESP32シリーズの初期リリース製品
ESP32‑D0WD	2	0	5×5mm2	ESP32-D0WDQ6に類似したパッケージの小型化
ESP32‑D2WD	2	2	5×5mm2	2 MiB (16 Mibit) 内蔵フラッシュメモリのバリエーション
ESP32‑S0WD	1	0	5×5mm2	シングルコアプロセッサのバリーション

ボード

SMTモジュール基板

ESP32モジュール基板はESP SoCを内蔵し他の基板上に容易に実装出来るように設計されている。 蛇行逆Fアンテナを採用している。 また、すべての以下のモジュールは表面実装技術が採用されている。

ベンダー	名称	アンテナ	Flash メモリ (MiB)	説明
Espressif	ESP-WROOM-03	PCB trace	4	Limited distribution, pre-production module created by Espressif for beta testing purposes; this module used the ESP31B, the beta testing chip for the ESP32 series.[5][6][7][8][9] FCC Part 15.247 tested (FCC ID: 2AC7Z-ESP32).[10]
	ESP-WROOM-32	PCB trace	4	Flagship, public-release ESP32 module board created by Espressif.[11] FCC Part 15.247 tested (FCC ID: 2AC7Z-ESPWROOM32).[12]
Ai-Thinker	ESP-32S	PCB trace	4	ESP32 module based on the form factor of the Espressif ESP-WROOM-32 module.[13]The ESP-32S module replaced the unreleased ESP3212 module.
AnalogLamb	ESP-32S-ALB	PCB trace	4	Clone of the ESP-32S module (ESP-WROOM-32 compatible footprint). Seen with a green solder mask coating.
eBox & Widora	ESP32-Bit	Ceramic, U.FL connector	4	Module has a ceramic antenna and an U.FL antenna connector. This module has a different footprint than the ESP-WROOM-32/ESP-32S modules.
ITEAD	PSH-C32	PCB trace	1[14]	Module has unusually small flash memory onboard. Also, footprint is unique and differs from all other ESP32 modules.[15]
Pycom[16]	W01	(なし)	8	WiPy 2.0のOEMモジュール版。Wi-FiとBluetoothをサポート。
	L01	(なし)	8	LoPyのOEMモジュール版。 Wi-Fi、Bluetooth、LoRaをサポート。
	S01	(なし)	8	SiPyのOEMモジュール版。Wi-Fi、Bluetooth、Sigfox (14dBm および 22dBm)をサポート。
	G01	(なし)	8	GPyのOEMモジュール版。セルラーLTE-CAT M1/NB1、Wi-FiとBluetoothをサポート。

開発・その他の基板

開発・ブレークアウト基板は、配線を拡張しUSB-シリアルインターフェースや自動プログラム回路などの機能を追加して、開発目的 (特にブレッドボード) で使いやすくしている。

ベンダー	名称	SMT module used	Description
Espressif	ESP_Module_Testboard	ESP-WROOM-03	Break-out board included with ESP-WROOM-03 beta modules.
	ESP32_Demo Board_V2	ESP-WROOM-32	Development & demonstration board created by Espressif.[17][18]
	ESP32-DevKitC	ESP-WROOM-32	Compact development board created by Espressif.[19] Silkscreen labeling on PCB reads "Core Board".
	ESP-WROVER-KIT	ESP-WROOM-32 or ESP32-WROVER	Large development board created by Espressif.[20] Previously named ESP32-DevKitJ.[21]
Adafruit	HUZZAH32	ESP-WROOM-32	Also referred to as the "ESP32 Feather Board", the HUZZAH32 is a compact development board/module that is compatible with the Adafruit Feather family of products.
Ai-Thinker	NodeMCU-32S	ESP-32S	NodeMCU-like development board.[22]
AnalogLamb	ESP32 Development Board	ESP-32S	Development board similar to Espressif's ESP32-DevKitC. Incorporates a CP2102 USB/serial interface.
	Maple ESP32	ESP-32S-ALB	Development board with Arduino-style connections and CP2104 USB/serial interface.
April Brother	ESPea32	†	Development board with perfboard area that may be optionally cut-off.
EzSBC	ESP32-01 Breakout and Development Board	ESP-WROOM-32	Full-featured development board with two tri-color LEDs and fits on a breadboard.
Gravitech & MakerAsia	Nano32	†	Development board that directly incorporates the ESP32 chip.
HydraBus	HydraESP32	ESP-WROOM-32 or ESP-32S	HydraESP32 HydraBus v1.1 Rev1 shield/breakout board for ESP-WROOM-32 or ESP-32S. This shield can be used with or without a HydraBus board.
Noduino	Quantum	†	Arduino-style development board that directly incorporates the ESP32 chip.
Pycom	WiPy 2.0	†	MicroPython programmable Wi-Fi & Bluetooth IoT development platform with a 1 km Wi-Fi range.
	LoPy	†	Triple network Pycom board featuring LoRa, Wi-Fi (1 km range), and BLE.
	SiPy	†	Triple network Pycom board featuring Sigfox, Wi-Fi (1 km range), and BLE.
SparkFun	ESP32 Thing	†	Compact development board with FTDI FT231x USB/serial interface and LiPo charger built-in.
SunDUINO	ESP32 MiniBoard	ESP-WROOM-32	Breakout compatible with the Espressif ESP32-DevKitC. Lacks on-board USB-UART.
	ESP32 SunDUINO	ESP-WROOM-32 or ESP-32S	Arduino-style development board. Lacks on-board USB-UART.
Watterott	ESP-WROOM32-Breakout	ESP-WROOM-32	Breakout which is compatible with the Espressif ESP32-DevKitC.
Widora	Air	†	Compact ESP32 development board.

†ESP32SoC独立に直接開発ボード、モジュール基板を使用する。

プログラミング

ESP32でのプログラミング言語・フレームワーク・プラットフォーム・環境には、以下のようなものがある。

• Arduino IDE with the ESP32 Arduino Core
• Espressif IoT Development Framework — Official Espressif development framework for ESP32.
• Lua RTOS for ESP32
• Mongoose OS
• mruby for the ESP32
• PlatformIO Ecosystem and IDE
• Pymakr
• Simba Embedded Programming Platform
• Whitecat Ecosystem Blockly Based Web IDE

参照

• ESP8266
• NodeMCU
• ESP Easy
• マイクロコントローラ
• MicroPython
• Internet of things

外部リンク

• Espressif ESP32 Overview
• Espressif ESP32 Forums
• Internet of Things with ESP32 (News Feed)
• MQTT Broker with ESP32（Blog about ESP32.)
• SunDuino （Blog about electronics. Inter alia describes ESP8266 and ESP32. Polish language.)
• Compromise of ESP32 and ESP8266 （Blog about ESP32 vs ESP8266.)