세자익위사

세자익위사(世子翊衛司) 또는 계방(桂坊)은 1418년 설치되어 조선시대 세자의 호위를 맡던 관청이다. 세자를 가까이에서 모시는 관직이었기 때문에 관리를 뽑을때는 품행이 바르고 덕망이 높은 고위층 관료의 자제를 뽑도록 했다. 또 호위만 담당한 것이 아니고 시대에 따라 세자에게 시행하던 서연(書筵, 경연)에 세자시강원 관원과 함께 참석하기도 했다.

관제

품계	관직
정1품
종1품
정2품
종2품
정3품 당상
정3품 당하
종3품
정4품
종4품
정5품	좌/우익위(左/右翊衛)
종5품	좌/우사어(左/右司禦)
정6품	좌/우익찬(左/右翊贊)
종6품	좌/우위솔(左/右衛率)
정7품	좌/우부솔(左/右副率)
종7품
정8품	좌/우시직(左/右侍直)
종8품
정9품	좌/우세마(左/右洗馬)
종9품

그 밖의 관원으로는 서리(書吏)가 2인, 사령(使令)이 7인, 군사(軍士)가 4인이다.