| 정부 |
대수 |
이름 |
임기 |
비고 |
| 제5공화국 |
2대 |
주영복(周永福) |
1988년 2월 25일~1989년 1월 8일 |
공군참모차장, 공군참모총장, 국방부 장관, 내무부 장관 |
| 노태우 정부 |
3대 |
민관식(閔寬植) |
1989년 1월 9일~1991년 7월 10일 |
문교부 장관, 제3·4·5·6·10대 국회의원, 국회부의장, 남북조절위원회 공동위원장, 대한체육회장, 대한약사회장 |
| 4대 |
홍성철(洪性澈) |
1991년 7월 11일~1993년 6월 28일 |
대통령비서실 정무수석비서관, 대통령비서실장, 국토통일원 장관, 내무부 장관, 민족통일중앙협의회 의장 |
| 김영삼 정부 |
5대 |
이홍구(李洪九) |
1993년 6월 29일~1994년 5월 3일 |
통일부총리, 국무총리, 제15대 국회의원, 한나라당 대표, 주 영국 대사, 주 미국 대사 |
| 6대 |
김명윤(金命潤) |
1994년 5월 4일~1996년 3월 31일 |
제5·9·15대 국회의원, 대한무역진흥공사 이사장 |
| 7대 |
오자복(吳滋福) |
1996년 4월 1일~1998년 3월 19일 |
육군참모차장, 합동참모의장, 국방부 장관 |
| 김대중 정부 |
8대 |
이수성(李壽成) |
1998년 3월 20일~2000년 2월 24일 |
서울대 총장, 노사관계개혁추진위원회 위원장, 국무총리, 새마을운동중앙회장, 삼성언론재단 이사장 |
| 9대 |
김민하(金玟河) |
2000년 2월 25일~2003년 5월 26일 |
중앙대 총장, 한국대학교육협의회장 |
| 노무현 정부 |
10대 |
신상우(辛相佑) |
2003년 5월 27일~2004년 2월 6일 |
해양수산부 장관, 제8·9·10·11·13·14·15대 국회의원, 국회 국방위원회 위원장, 국회부의장, 한국야구위원회 총재 |
| 11대 |
이재정(李在禎) |
2004년 10월 28일~2006년 12월 11일 |
통일부 장관, 제16대 국회의원 |
| 12대 |
김상근(金祥根) |
2006년 12월 15일~2008년 5월 16일 |
6.15공동선언실천 남측위원회 상임대표, 한국투명성기구 회장 |
| 이명박 정부 |
13대 |
이기택(李基澤) |
2008년 9월 1일~2011년 6월 30일 |
제7·8·9·10·12·13대 국회의원, 신민당 사무총장, 민주당 총재 |
| 14대 |
김현욱(金顯煜) |
2011년 7월 1일~2013년 5월 2일 |
제11·12·13·15대 국회의원, 국회 교육위원회 위원장 |
| 박근혜 정부 |
15대 |
현경대(玄敬大) |
2013년 5월 3일~2016년 1월 5일 |
민주평화통일자문회의 사무총장, 제11·12·14·15·16대 국회의원, 평화문제연구소 이사장 |
| 16대 |
유호열(劉好悅) |
2016년 1월 6일~2017년 6월 24일 |
한국국방연구원 이사, 통일준비위원회 정치법제도분과위원회 위원장 |
| 문재인 정부 |
17대 |
김덕룡(金德龍) |
2017년 6월 25일~2019년 8월 9일 |
겨레의 숲 공동대표, 제1회 서울국제사회복지영화제 조직위원장, 민족화해협력범국민협의회 대표상임의장,
대통령실 국민통합특별보좌관, 한나라당 중앙선거대책위원회 위원장, 국회 통일외교통상위원회 위원 |
| 18대 |
정세현(丁世鉉) |
2019년 8월 9일~2021년 8월 31일 |
통일부 장관, 차관, 원광대학교 총장, 대통령비서실 통일비서관 |
| 19대 |
이석현(李錫玄) |
2021년 9월 1일~2022년 8월 18일 |
제14·15·17·18·19·20대 국회의원(경기 안양시 동안구 갑), 제19대 후반기 국회부의장 |
| 윤석열 정부 |
20대 |
김관용(金寬容) |
2022년 10월 11일~2025년 8월 31일 |
제29·30·31대 경상북도지사 |
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