드론 레이싱

드론 레이싱(drone racing)은 참가자들이 온보드 디지털 비디오 카메라를 장착한 무선조종 항공기(일반적으로 소형 쿼드콥터 드론)를 조종하는 모터스포츠로, 조종사는 소형 평판 디스플레이(일반적으로 휴대용 컨트롤러에 장착됨)를 보거나, 더 흔하게는 항공기에서 실시간 스트리밍되는 영상 데이터 피드를 보여주는 헤드 마운티드 디스플레이(일명 "FPV 고글")를 착용한다. 풀사이즈 항공 레이싱과 유사하게, 이 스포츠의 목표는 장애물 코스를 가능한 한 빨리 완주하는 것이다. 드론 레이싱은 2011년 독일에서 여러 아마추어 드론 조종사들이 카를스루에에서 반조직적인 경주를 위해 모이면서 시작되었다.^[1]

레이싱 드론 라인업

장애물을 통과하는 드론의 영상 시점을 보여주는 1인칭 시점 레이싱 드론.

기술

FPV (1인칭 시점) 카메라는 조종사가 드론이 보는 것만 볼 수 있음을 의미한다. 이는 드론의 노즈에 장착된 카메라에서 실시간 스트리밍되는 영상을 통해 이루어진다. 이 영상은 아날로그 비디오(일반적으로 2.4 GHz 또는 5.8 GHz 주파수, 장거리 전송의 경우 1.3 GHz)로 조종사가 착용하는 고글이나 모니터로 전송된다. 리모컨, 드론, 고글은 모두 무선으로 연결되어야 하며 효과적인 제어를 가능하게 하기에 충분한 속도와 신뢰성으로 전송되어야 한다.

시중에 판매되는 FPV 고글은 40달러에서 800달러까지 다양하며, 더 비싼 고글은 더 많은, 더 좋은 기능을 제공한다. 이러한 기능 중 일부는 수신기 다이버시티, 디지털 HD 비디오, 헤드 트래킹, 다중 주파수 설정, 대역 설정, DVR(디지털 비디오 레코더) 녹화 기능을 포함한다. 디지털 비디오 시스템은 일반적으로 훨씬 더 나은 이미지 품질을 제공하며 현재 훨씬 더 일반화되고 있다.^[2]

조종사는 항상 고글이 필요하지만, 일부 드론 레이싱 단체는 관중들도 고글을 사용해야 한다고 주장하며, 관중이 보고 싶은 레이서의 채널로 주파수를 전환하기만 하면 된다.^[3] 어떤 드론이든 경주에 사용할 수 있지만, 경쟁적인 FPV 레이싱 리그는 드론이 특정 표준을 충족하도록 요구한다.

경쟁을 위해 항공기는 일반적으로 프로펠러 또는 휠 베이스 크기 및 동력에 따라 분류되는 클래스로 나뉜다.^[4] 멀티GP 드론 레이싱은 경쟁의 공정성을 위해 레이싱 드론의 레이스 클래스 사양에 대한 완전한 정의를 만들었다.^[4]

드론 레이싱 리그(DRL)는 자체 이벤트에 사용되는 모든 드론을 자체 제작한다. 조종사는 리그 자체에서 드론, 백업 드론 및 부품을 공급받으며, 독립적으로 공급받지 않는다. 이는 전문적으로 경주하려면 충분한 지식만 있으면 된다는 의미이다.

DR1 레이싱은 각 팀이 자체 드론, 고글 및 장비를 공급하는 개방형 사양 클래스 형식을 사용한다. 최근에는 현재 세계에서 가장 큰 경쟁 드론 레이싱 형식인 프로 클래스 레이싱 드론을 추가했다.^[5]

레이싱 드론은 속도와 민첩성을 위해 설계되었으며, 사진 및 비디오 드론은 호버링 및 안정적인 촬영에 더 중점을 둔다.^[6] 사진 촬영용 쿼드콥터 디자인은 일반적으로 X자 형태로 배열된 4개의 모터를 가지며, 모두 균등하게 떨어져 있다. 레이싱 모델은 일반적으로 드론을 위로 올리는 것이 아니라 앞으로 추진하기 위해 H자 형태로 배열된 4개의 모터를 갖는다. 드론 레이싱의 또 다른 특징은 프로펠러 블레이드의 수이다. 3블레이드 또는 4블레이드(2블레이드 대신) 프로펠러는 직경이 짧아 프레임을 더 작게 만들 수 있으며 가속 및 기동성 기능을 향상시킨다. 가벼운 무게와 강력한 돌림힘을 가진 전기 모터 덕분에 드론은 엄청난 속도와 민첩성으로 가속하고 기동할 수 있다. 이는 매우 민감한 제어를 요구하며 빠른 반응 시간과 안정적인 손을 가진 조종사를 필요로 한다. 레이싱 드론은 또한 드론이 항상 앞으로 날아가고 조종사가 조종해야 하므로 카메라가 드론의 전면에 위치한다. 사진 촬영용 드론은 일반적으로 짐벌이 장착된 드론 본체 전면 또는 하단에 고품질 카메라를 가지고 있어, 드론이 호버링하면서 여러 각도에서 촬영할 수 있을 뿐만 아니라 비디오 촬영을 위해 영상을 안정화한다. 짐벌은 가장 심한 바람이나 비상 기동을 제외하고는 바람이나 제어 입력에 대한 보상으로 사진 촬영용 드론의 빠른 움직임을 부드럽게 하기 위해 자동으로 회전하여 부드러운 비디오를 제공한다.

BMW는 2018년 드론 레이싱 리그 준결승 경주를 독일 뮌헨의 자동차 박물관인 BMW 벨트에서 개최했으며, 행사 티켓이 매진되었다.^[7]

코스 디자인

멀티GP는 레이스를 위해 안전하게 코스를 설계할 수 있는 커뮤니티 표준을 제공하며, 또한 표준 측정 코스에서 전 세계 조종사들의 순위를 매기는 글로벌 예선과 같은 개별 조종사 경쟁을 생성한다.^[8] MultiGP 게이트는 5인치 및 7인치 드론 클래스 레이스에 가장 일반적으로 사용되는 게이트이다.

DRL은 국제적으로 3차원 레이스 코스를 만든다.^[9] SF에서 영감을 받은 트랙은 약 1마일 길이로 뻗어 있다.^[10]

DR1 레이싱의 챔피언스 시리즈는 전 세계 여러 장소에서 비행하는 야외 레이싱 서킷이다. 각 장소 또는 레이스는 환경적 요소와 인공적 요소를 혼합하여 코스를 만든다. 2017 시즌 코스에는 트로 나 피너클스, 모하비 공항 및 우주항의 모하비 보네야드, DHL 본 포스트 타워, 아일랜드의 부노웬 성, 스파이크 아일랜드, 그리고 맨섬 TT가 포함되었다.^[11] DR1의 마이크로 시리즈는 실내 장소를 사용한다.^[12]

미국 내셔널 드론 레이싱 챔피언십과 같은 다른 대회는 재앙적인 장애물(벽과 터널 대신 깃발과 원뿔)이 적은 개방된 공간에서 경주를 진행하는 경향이 있다.

주요 단체

드론을 조종하는 드론 레이서

FPV 레이싱 단체는 스포츠를 규제하는 규칙과 규정을 만든다.

• 국제 항공 연맹 (FAI) – 항공 스포츠의 세계 스포츠 행정 기구. 국제 올림픽 위원회에서 인정한다. 연맹은 FAI 드론 레이싱 월드컵과 FAI 세계 드론 레이싱 챔피언십의 조직을 조정한다.
• 멀티GP – 커뮤니티 기반 드론 레이싱 리그이자 전 세계 챕터로 구성된 유일한 단체이다. MultiGP는 국제적으로 드론 레이싱 이벤트를 관리하고 승인한다. MultiGP는 1인칭 시점 레이싱을 위한 아카데미 오브 모델 에어로노틱스의 공식 특별 관심 그룹이다. 이 단체는 빈번한 경쟁 기반 토너먼트, 자유 비행 모임 및 캐주얼 이벤트를 주최하는 드론 레이싱 리그이다. 매년 MultiGP가 주최하는 가장 잘 알려진 기업 이벤트는 MultiGP 챔피언십,^[13] MultiGP 월드컵 및 PRO Spec 챔피언십(7인치 사양)이다.^[14]
• 드론 레이싱 리그 (DRL) (영리) – DRL은 초청 전용 드론 레이싱 리그이다. 조종사들은 DRL의 글로벌 레이싱 서킷의 일환으로 여러 레이스에 참가한다. 일부 레이스는 실제 드론으로 실제 환경에서 진행되는 반면, 다른 레이스는 DRL 시뮬레이터에서 가상으로 진행된다.^[15] 모든 조종사는 Racer 4라고 불리는 DRL이 설계하고 제작한 동일한 독점 드론으로 경주한다. DRL은 YouTube 라이브 및 기타 소셜 미디어 사이트를 통해 전 세계에서 시청할 수 있다.^[16]
• 에어스피더는 유인 전기 플라잉 카를 위한 세계 최초의 레이싱 시리즈이다.^[17] 알라우다 에어로노틱스가 설립하고 설계했으며, 경쟁 팀에 '스피더'라고 알려진 동일한 항공기를 제공한다. 팀은 드라이버를 선택하고 전략을 세울 자유가 주어진다. 레이스는 전 세계의 외딴 지역에서 열린다. 스피더는 시속 200km까지 날 수 있는 유인 레이싱 전기 쿼드콥터이다. DHL은 시리즈의 글로벌 물류 파트너이며, EQUALS는 에어스피더의 FX 파트너이다.^[18]
• 드론 스포츠 협회 (DSA) (영리) – 드론 스포츠 협회(이전 RotorSports)는 전 세계에서 가장 오래된 드론 레이싱 및 드론 스포츠 단체였다.
• 국제 드론 레이싱 협회 (IDRA) (영리) – 국제 드론 레이싱 협회는 여러 드론 레이싱 이벤트를 승인하고 관리하는 전문 레이싱 단체이다. 이들은 2017년 마지막 이벤트 이후 활동을 중단했다.
• 드론 챔피언스 리그] (DCL) (영리) – 최소 4명의 조종사로 구성된 팀이 DCL에서 비행한다. 레이스에 참가하는 팀은 지역 와일드카드 팀으로 보완된다. 2018년은 DCL의 3번째 시즌이며, 3번의 레이스가 개최되었다. 드론 챔피언스 리그 레이스는 생중계된다.^[19]

과거 주요 이벤트

드론 레이싱 이벤트에서 게이트와 깃대를 향해 비행하는 레이싱 쿼드콥터

• 2024년 4월 20일부터 21일까지 멀티GP가 주최한 샤르자 드론 레이싱 챔피언스 대회가 샤르자(UAE)에서 개최되었으며, 전 세계에서 가장 빠른 FPV 드론 조종사 16명이 참가하여 최초의 7인치 사양 세계 타이틀을 놓고 경쟁했다. 이 경주는 리바이 "리바이어썬" 존슨이 우승했으며, MCK FPV가 2위, BenniUK가 3위를 차지했다.
• MultiGP가 주최한 2024년 MultiGP 월드컵은 200명 이상의 조종사가 참가한 최대 규모의 FPV 드론 레이싱 이벤트 중 하나인 MultiGP 국제 오픈 기간에 개최되었다. 프랑스의 킬리안 루소가 올해 우승을 차지했다.
• 2023년 MultiGP 챔피언십은 2023년 10월 24일부터 29일까지 플로리다 시트러스 스프링의 노 쿼터 랜치에서 개최되었으며, 18개국을 대표하는 120명 이상의 조종사가 참가했다. 대한민국의 김민찬("MCK")이 2년 연속 챔피언십 타이틀을 획득했다.
• 2023년 FAI 코리아 드론 레이싱 월드컵은 2023년 5월 18일부터 20일까지 인천에서 개최되었다.^[20]
• 2022년 FAI 드론 레이싱 월드컵이 다시 개최되었다. 대한민국의 14세 주니어 조종사 김민재가 우승을 차지했다.^[21]
• 2020년 FAI 드론 레이싱 세계 챔피언십은 코로나바이러스감염증-19로 인해 보류되었으며 공식 순위 및 시상식은 진행되지 않았다.^[22]
• 2019년 FAI 제2회 드론 레이싱 세계 챔피언십은 중국 샹산현 닝보에서 개최되었다. 우승은 대한민국 출신이 차지했다. 강창현이 전 챔피언 토마스 빗마타를 제치고 우승했다.^[23]
• 2018년 FAI 제1회 드론 레이싱 세계 챔피언십이 중국 선전에서 개최되었다. 이 행사는 올림픽 채널을 포함한 여러 채널을 통해 생중계되었다. 이 경주에서는 34개국에서 128명 이상의 경쟁자들이 참가했으며, 17세의 호주인이 우승했다.^[24]
• 2017년 DR1 레이싱의 DHL 챔피언스 시리즈 Fueled by Mountain Dew. 이 팀 기반 드론 레이싱 시리즈는 전 세계 여러 장소에서 6번의 경주로 구성되었다. 이 레이싱 시리즈의 결승전은 맨섬 TT에서 열렸으며, CBS와 유로스포츠에서 방영되었다. CBS에서 방영된 시리즈 결승전은 네트워크 텔레비전에서 프로 드론 레이스로는 사상 최대의 시청률을 기록하여 0.4%의 점유율과 559,000명의 시청자를 끌어모았다.^[25]
• 2016년 월드 드론 프릭스, 두바이 – 총 상금 100만 달러 규모의 세계 최대 규모의 수익성 높은 드론 레이스.^[26]
• 2016년 고프로가 주최한 미국 내셔널 드론 레이싱 챔피언십, 뉴욕 – 두 번째 연례 행사는 8월 7일 뉴욕시의 거버너스섬에서 열렸다. 145명의 조종사가 총 상금 57,000달러를 놓고 경쟁했다.^[27][28][29]
• 2016년 MultiGP 내셔널 챔피언십, 인디애나 – 두 번째 연례 행사는 2016년 9월 4일 인디애나 주 먼시의 아카데미 오브 모델 에어로노틱스 (AMA) 본부에서 열렸다. 140명 이상의 조종사가 이 챔피언십 이벤트와 15,000달러의 상금을 위해 현장에 도착했다.^[30][31]
• 2016년 세계 드론 레이싱 챔피언십은 10월 20일부터 22일까지 미국 하와이 오아후 섬의 쿠알로아 랜치에서 열렸다.^[32][33]
• 2016년 TOS 아시아컵 상하이 및 차이나 드론 내셔널은 아시아 최대 규모의 FPV 드론 레이싱 행사였다. 15개국에서 140명 이상의 등록 조종사가 참가했다.
• 2016년 DR1 인비테이셔널은 그 해 가장 많이 시청된 드론 레이싱 행사로, 디스커버리 채널과 유로스포츠에서 방영되어 전 세계 70개국 이상에 방송되었다. 이 경주는 세풀베다 댐에서 열렸으며, 조종사들은 댐의 개구부와 코스의 다양한 게이트를 통과하며 비행했다.^[34]
• 2015년 US 팻 샤크 내셔널 드론 레이싱 챔피언십, 캘리포니아 – 첫 번째 연례 미국 내셔널 드론 레이싱 챔피언십은 2015년에 개최되었다. 이 행사는 캘리포니아 주립 박람회의 경기장에서 열렸다. 대회 우승 상금은 25,000달러였으며 100명 이상의 경쟁자들이 참가했다. 호주인 채드 노왁은 개인 타임 트라이얼을 포함한 세 가지 이벤트 모두에서 우승했으며, 우승 팀 트라이얼 팀에 속했고, 프리스타일 트릭 이벤트에서도 우승했다. 이로써 그는 2015년 드론 레이싱 내셔널 챔피언 타이틀을 획득했다.^[35][36][37]

이벤트 및 장소

미국

미국 내셔널 드론 레이싱 챔피언십은 2015년 캘리포니아 주립 박람회에서 열렸다. 25,000달러의 상금이 걸린 이틀간의 행사였으며 120명 이상의 경쟁자들이 참가했다. 이것은 미국에서 처음 열리는 행사였지만, 프랑스, 호주, 영국과 같은 다른 나라들은 이전에 유사한 행사를 개최한 적이 있었다.^[38][39] 2016년에는 연례 MultiGP 챔피언십이 인디애나 주 먼시의 아카데미 오브 모델 에어로노틱스 본부에서 열렸으며, 미국 전역의 15개 지역에서 예선 이벤트와 지역 결승전으로 구성된 MultiGP 지역 시리즈를 통해 예선을 통과한 120명 이상의 조종사가 경쟁했다.

멀티GP는 호주, 아시아, 남아프리카, 유럽과 같은 지역을 포함하여 국제적으로 1000개 이상의 챕터를 가진 글로벌 전문 드론 레이싱 리그이다.

영국

영국 드론 레이싱 리그(BDRL)가 최근 설립되었으며, 여러 전문 이벤트를 운영할 예정이다. 이러한 이벤트는 현재 조직 중이며 CAA 규정을 따를 것이다.

자금

DRL은 지금까지 주요 외부 자금원을 확보한 유일한 리그이다.^[40] DRL은 스포츠, 기술 및 미디어 분야의 단체로부터 3천만 달러 이상의 벤처 캐피탈 투자를 유치했다. 주목할 만한 투자자로는 Sky, Liberty Media (Formula 1 소유주), MGM, CAA, Hearst, WWE, 룩스 캐피탈, RSE Ventures 등이 있다.^[41] 또한, DRL은 알리안츠, BMW, 미 공군, 스와치 등의 스폰서를 보유하고 있다.^[42] 또한 Nikko 무선 조종 자동차 라인으로 가장 잘 알려진 장난감 제조 회사인 Toy State와의 라이선스 계약을 포함한 다른 사업 분야도 가지고 있다.^[43] 마지막으로, DRL은 미국에서는 ESPN과 Disney XD, 영국에서는 Sky Sports, 중동에서는 OSN, 아시아에서는 Fox Sports를 포함하여 전 세계 네트워크와 콘텐츠 라이선스 계약을 맺고 있다.^[44] 이러한 자금은 리그 발전에 결정적인 역할을 했으며, 더 많은 관중을 유치할 수 있는 더 좋은 장소에서 광고하고 레이스를 개최할 수 있게 한다.

다른 작고 덜 알려진 리그들은 자금을 조달하는 데 어려움을 겪었으며, 종종 주정부 자금과 캘리포니아 주립 박람회와 같은 행사에서 티켓 판매를 통해 자금을 조달해야 했다. 조종사들에게 도전 과제를 제공하고 중요한 회전 구간과 직선 구간을 갖춘 장소를 찾는 것도 어렵다. 미 육군 참전용사 브렛 벨리코비치는 듀 투어에서 드론 레이싱 시작에 참여했다.^[45] DRL과 Mountain Dew가 스폰서인 DR1 외에는 대부분의 소규모 이벤트는 팻 샤크, ImmersionRC^[46] 및 하비킹^[47], DYS, T-Motor, EMAX^[48], 팀 블랙쉽 (TBS)^[49]와 같은 FPV 제조업체가 후원한다.

시뮬레이터

 이 부분의 본문은 RC 비행 시뮬레이터입니다.

드론 레이싱은 Velocidrone^[50] (공식 멀티GP 시뮬레이터), EreaDrone^[51] (국제 항공 연맹 인정^[52]), Liftoff, neXt, DRL 시뮬레이터 등 드론 비행 시뮬레이터를 통해 컴퓨터로 시뮬레이션할 수도 있다. 플레이어는 Xbox 또는 PlayStation 컨트롤러와 같은 게임 컨트롤러를 사용할 수 있지만, 일부 라디오 컨트롤러는 플러그 앤 플레이도 지원한다.

출판물

블로그

• 독일어: Drohnen Blog^[53]
• 영어: Drone Operator

잡지

• 로터드론 프로 매거진

팟캐스트

• FPV 팟캐스트 아카이브^[54] (2019년 12월 14일) – 드론 레이싱, 조종사 및 FPV 커뮤니티를 성장시키는 주요 인물들을 다룬 첫 번째 팟캐스트.
• 페일세이프 위클리 팟캐스트 – FPV 조종사들이 운영하는 팟캐스트.