12개국 팀이 두 조로 나뉘어 리그전을 펼친 뒤, 각조 상위 4개 팀이 8강에 진출한다. 경기에서 이기면 승점 2점, 지면 1점이 주어진다. 조 순위는 승점에 따라 결정하되, 승점이 같을 때는 승자승, 점수 득실 차이, 다득점 차례로 순위를 결정한다.[2]
A조 순위표
2016년 8월9일까지의 경기 결과가 갱신되었다. 출처: 
국제 농구 연맹(H) 홈경기.
 
A조 경기 일정
- (경기장: 브라질 리우데자네이루, 유스 아레나. 시간은 브라질 현지 기준이며 한국 시간은 이보다 12시간 빠름.)
 
2016년 8월 6일  (2016-08-06)12:00 v • d • e • h | 
튀르키예   | 
  | 
39 : 55 | 
 | 
  프랑스 | 
| 쿼터 별 점수: 16-8, 3-14, 16-19, 4-13 | 
심판:    길레르메 로카텔리  | 
 
2016년 8월 6일  (2016-08-06)17:30 v • d • e • h | 
브라질   | 
  | 
66 : 84 | 
 | 
  오스트레일리아 | 
| 쿼터 별 점수: 24-14, 15-21, 14-22, 13-27 | 
심판:    일리자 벨로셰비치  | 
 
2016년 8월 6일  (2016-08-06)19:45 v • d • e • h | 
벨라루스   | 
  | 
73 : 77 | 
 | 
  일본 | 
| 쿼터 별 점수: 21-26, 19-15, 20-19, 13-17 | 
심판:    다미르 자보르  | 
 
2016년 8월 7일  (2016-08-07)17:30 v • d • e • h | 
오스트레일리아   | 
  | 
61 : 56 | 
 | 
  튀르키예 | 
| 쿼터 별 점수: 12-15, 14-14, 17-12, 18-15 | 
심판:    안네 판테르  | 
 
2016년 8월 7일  (2016-08-07)19:45 v • d • e • h | 
프랑스   | 
  | 
73 : 72 | 
 | 
  벨라루스 | 
| 쿼터 별 점수: 14-22, 20-20, 18-11, 21-19 | 
심판:    페르디난드 파스쿠알  | 
 
2016년 8월 8일  (2016-08-08)17:30 v • d • e • h | 
일본   | 
  | 
82 : 66 | 
 | 
  브라질 | 
| 쿼터 별 점수: 19-20, 28-13, 26-19, 9-14 | 
심판:    호세 레이에스  | 
 
2016년 8월 9일  (2016-08-09)12:15 v • d • e • h | 
오스트레일리아   | 
  | 
89 : 71 | 
 | 
  프랑스 | 
| 쿼터 별 점수: 21-19, 25-10, 23-21, 20-21 | 
심판:    보리스 리지크  | 
 
2016년 8월 9일  (2016-08-09)15:30 v • d • e • h | 
브라질   | 
  | 
63 : 65 | 
 | 
  벨라루스 | 
| 쿼터 별 점수: 28-16, 12-19, 10-15, 13-15 | 
심판:    스레텐 라도비치  | 
 
2016년 8월 9일  (2016-08-09)17:45 v • d • e • h | 
튀르키예   | 
  | 
76 : 62 | 
 | 
  일본 | 
| 쿼터 별 점수: 24-9, 14-14, 19-16, 19-23 | 
심판:    올레그스 라티셰브스  | 
 
2016년 8월 11일  (2016-08-11)12:15 v • d • e • h | 
벨라루스   | 
  | 
71 : 74 | 
 | 
  튀르키예 | 
| 쿼터 별 점수: 19-13, 14-20, 21-24, 17-17 | 
 
2016년 8월 11일  (2016-08-11)15:30 v • d • e • h | 
프랑스   | 
  | 
74 : 64 | 
 | 
  브라질 | 
| 쿼터 별 점수: 20-20, 15-9, 22-19, 17-16 | 
 
2016년 8월 11일  (2016-08-11)17:45 v • d • e • h | 
일본   | 
  | 
86 : 92 | 
 | 
  오스트레일리아 | 
| 쿼터 별 점수: 24-23, 26-25, 21-11, 15-33 | 
 
2016년 8월 13일  (2016-08-13)12:15 v • d • e • h | 
오스트레일리아   | 
  | 
74 : 66 | 
 | 
  벨라루스 | 
| 쿼터 별 점수: 22-25, 14-14, 16-20, 22-7 | 
 
2016년 8월 13일  (2016-08-13)15:30 v • d • e • h | 
튀르키예   | 
  | 
79 : 76 | 
 | 
  브라질 | 
| 쿼터 별 점수: 8-15, 12-21, 21-11, 19-13 (연장1=10-10, 연장2=9-6) | 
 
2016년 8월 13일  (2016-08-13)17:45 v • d • e • h | 
일본   | 
  | 
79 : 71 | 
 | 
  프랑스 | 
| 쿼터 별 점수: 17-19, 23-13, 23-22, 16-17 | 
 
B조 순위 표
2016년 8월10일(현지 시각)까지의 경기 결과가 갱신되었다. 출처: 
국제 농구 연맹순위 결정방식: 1) 승점 2) 승자승 3) 득점 차이 4) 전체 득점.
 
B조 경기 일정
- (경기장: 브라질 리우데자네이루, 유스 아레나. 시간은 브라질 현지 기준이며 한국 시간은 이보다 12시간 빠름.)
 
2016년 8월 6일  (2016-08-06)14:15 v • d • e • h | 
중화인민공화국   | 
  | 
68 : 90 | 
 | 
  캐나다 | 
| 쿼터 별 점수: 9-19, 17-18, 20-23, 22-30 | 
심판:    후앙 곤잘레스  | 
 
2016년 8월 7일  (2016-08-07)12:00 v • d • e • h | 
미국   | 
  | 
121 : 56 | 
 | 
  세네갈 | 
| 쿼터 별 점수: 35-9, 29-12, 30-17, 27-18 | 
심판:    크리스티아누 마란후  | 
 
2016년 8월 7일  (2016-08-07)14:15 v • d • e • h | 
세르비아   | 
  | 
59 : 65 | 
 | 
  스페인 | 
| 쿼터 별 점수: 18-19, 13-12, 13-15, 15-19 | 
심판:    로베르토 바스케스  | 
 
2016년 8월 8일  (2016-08-08)12:00 v • d • e • h | 
스페인   | 
  | 
63 : 103 | 
 | 
  미국 | 
| 쿼터 별 점수: 14-29, 23-25, 14-20, 12-29 | 
심판:    크리스토스 크리스토둘루  | 
 
2016년 8월 8일  (2016-08-08)14:15 v • d • e • h | 
캐나다   | 
  | 
71 : 67 | 
 | 
  세르비아 | 
| 쿼터 별 점수: 21-21, 11-19, 13-17, 26-10 | 
심판:    로베르트 로테르모저  | 
 
2016년 8월 8일  (2016-08-08)19:45 v • d • e • h | 
세네갈   | 
  | 
64 : 101 | 
 | 
  중화인민공화국 | 
| 쿼터 별 점수: 21-26, 17-21, 15-26, 11-28 | 
심판:    카렌 라수이크  | 
 
2016년 8월 10일  (2016-08-10)12:15 v • d • e • h | 
중화인민공화국   | 
  | 
68 : 89 | 
 | 
  스페인 | 
| 쿼터 별 점수: 18-14, 20-27, 21-23, 9-25 | 
심판:    에디 비아토르  | 
 
2016년 8월 10일  (2016-08-10)15:30 v • d • e • h | 
미국   | 
  | 
110 : 84 | 
 | 
  세르비아 | 
| 쿼터 별 점수: 31-21, 25-13, 28-27, 26-23 | 
심판:    피오트르 파스투시아크  | 
 
2016년 8월 10일  (2016-08-10)17:45 v • d • e • h | 
세네갈   | 
  | 
58 : 68 | 
 | 
  캐나다 | 
| 쿼터 별 점수: 10-17, 14-16, 17-22, 17-13 | 
심판:    안네 판터  | 
 
2016년 8월 12일  (2016-08-12)12:15 v • d • e • h | 
세르비아   | 
  | 
80 : 72 | 
 | 
  중화인민공화국 | 
| 쿼터 별 점수: 24-14, 16-20, 26-9, 14-29 | 
 
2016년 8월 12일  (2016-08-12)15:30 v • d • e • h | 
캐나다   | 
  | 
51 : 81 | 
 | 
  미국 | 
| 쿼터 별 점수: 16-18, 6-18, 14-24, 15-21 | 
 
2016년 8월 12일  (2016-08-12)17:45 v • d • e • h | 
스페인   | 
  | 
97 : 43 | 
 | 
  세네갈 | 
| 쿼터 별 점수: 26-11, 20-8, 25-13, 26-11 | 
 
2016년 8월 14일  (2016-08-14)12:15 v • d • e • h | 
중화인민공화국   | 
  | 
62 : 105 | 
 | 
  미국 | 
| 쿼터 별 점수: 9-32, 17-28, 14-18, 22-27 | 
 
2016년 8월 14일  (2016-08-14)15:30 v • d • e • h | 
세네갈   | 
  | 
88 : 95 | 
 | 
  세르비아 | 
| 쿼터 별 점수: 15-27, 28-28, 23-21, 22-19 | 
 
2016년 8월 14일  (2016-08-14)17:45 v • d • e • h | 
스페인   | 
  | 
73 : 60 | 
 | 
  캐나다 | 
| 쿼터 별 점수: 17-16, 16-13, 16-18, 24-13 |