나노 큐플러스

나노 큐플러스(NanoQplus)^[1]는 한국전자통신연구원(ETRI)에서 만든 센서 네트워크 노드용 초소형 운영체제이다. 나노 큐플러스는 손쉬운 응용 개발에 초점을 맞췄으며, 기본적인 C 문법을 알고 있다면 누구나 손쉽게 프로그래밍이 가능한 특징을 갖고 있다. 한국전자통신연구원은 2007년 9월 16일 나노 큐플러스 2.3 버전의 소스 코드를 일반에 공개하였다.^[2]

나노 큐플러스
NanoQplus

개발자	한국전자통신연구원(ETRI) SW-SoC 융합연구소 임베디드소프트웨어 연구부 실시간소프트웨어 연구실
상태	배포중
소스 형태	상용 소프트웨어 오픈 소스 소프트웨어
최신 버전	나노 큐플러스 2.5.0b / 2012년 5월 23일(13년 전)(2012-05-23)
플랫폼	ARM Cortex-M3, ATmega128, ATmega1281, ATmega1284P, MSP430F1611, ARM Cortex-M0, ARM Cortex-M3
커널	모노리식 커널
공식 웹사이트

구성 및 특징

플랫폼

나노 큐플러스는 공개 버전으로 ATmega128과 MSP430 등 2 가지 프로세서를 지원한다. 비공개 버전(상용 버전)으로 TI의 CC2430, Radiopulse의 MG2455-F48, ARM 프로세서인 S3FN41F(ARM Cortex-M0), ARM-TDMS-S, 그리고 MC9S12XDP512 프로세서도 지원한다. 지원하는 대표적인 무선 센서 노드 플랫폼은 다음과 같다.

• 휴인스의 UBee430^[3]
• 아이앤테크의 Kmote^[4]
• Moteiv의 Tmote-Sky^[5]
• 하이버스의 HMote2420^[6]
• MEMSIC의 MICAz^[7]
• 한백전자의 Zigbex^[8], Ubi-msp430^[9], Ubi-coin^[10]
• 옥타컴의 Nano24^[11], OCX-Z^[12]

커널

나노 큐플러스는 멀티 스레드를 지원하며, 우선순위 기반 선점형 라운드-로빈 방식의 스케줄러를 사용한다. 커널이 제공하는 주요 기능들은 다음과 같다.

• 멀티 스레드
• 힙 영역 동적 메모리 관리
• 스레드간 동기화 및 크리티컬 섹션 보호를 위한 세마포어
• 타이머
• 태스크 큐

네트워크

나노 큐플러스는 센서 네트워크 노드용 운영체제로 IEEE 802.15.4 기반 무선 통신을 지원하는 CC2420 드라이버와 MAC 프로토콜 및 라우팅 프로토콜을 제공한다.

MAC 프로토콜

• NanoMAC: 단일 홉 통신을 위한 간결한 MAC 프로토콜로 저전력을 위하여 IEEE 802.15.4 중 최소한의 필수 기능들만으로 구현되어 있음.

라우팅 프로토콜

• RENO: 멀티 홉 통신을 위한 동적 온-디멘드 라우팅 프로토콜
• TENO: 멀티 홉 통신을 위한 트리기반 라우팅 프로토콜

인터넷 프로토콜

나노 큐플러스는 상호운용성(interoperability)을 위하여 인터넷 프로토콜을 지원한다.

• 6LoWPAN: RFC 4944^[13]를 기반으로 LoWPAN 환경에 적합한 이웃탐색 프로토콜인 draft-ietf-6lowpan-nd-18^[14]과 RFC 6282^[15]를 지원하고 있다.
• RPL: IETF ROLL WG^[16]에서 표준화를 진행 중인 IPv6 라우팅 프로토콜이다.
• CoAP: IETF CoRE WG^[17]에서 표준화한 응용 계층 REST 프로토콜로 RFC 7252^[18]에 따라 구현되었다.