체  를 계수로 하는 일계수 다항식
를 계수로 하는 일계수 다항식
![{\displaystyle p(x)=a_{0}+a_{1}x+\cdots a_{\deg p-1}x^{\deg p-1}+x^{\deg p}\in K[x]}](//wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/56c36f49ad0e246aa46d5ef915f9c4ab0d88a9c0) 
 
의 동반 행렬(同伴行列, 영어: companion matrix)은 다음과 같은  정사각 행렬이다.
 정사각 행렬이다.
 
유리 표준형
체  위의 임의의
 위의 임의의  정사각 행렬
 정사각 행렬  에 대하여, 다음 조건들을 만족시키는 가역 행렬
에 대하여, 다음 조건들을 만족시키는 가역 행렬  및 유일한 일계수 다항식 집합
 및 유일한 일계수 다항식 집합 ![{\displaystyle \{d_{1},d_{2},\dots ,d_{k}\}\subset K[x]}](//wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/163778dd0c8da82d175db4fd8049bd6cf66e73c9) 이 존재하며,
이 존재하며,  를
를  의 (불변 인자) 유리 표준형(영어: (invariant factors) rational canonical form)이라고 한다.
의 (불변 인자) 유리 표준형(영어: (invariant factors) rational canonical form)이라고 한다.
 
 
 
이는  으로 유도되는
으로 유도되는 ![{\displaystyle K[x]}](//wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/8a9e6c2ac2830d6a9abe078b47450777c41d69a9) -가군
-가군
 
 
의 불변 인자 분해
![{\displaystyle K^{n}\cong K[x]/(d_{1}(x))\oplus K[x]/(d_{2}(x))\oplus \cdots \oplus K[x]/(d_{k}(x))}](//wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/efc00bc0e267871a2112195bc2059defcb926071) 
에서,  에 대응하는
에 대응하는  -선형 변환
-선형 변환  의 다음과 같은 기저에 대한 행렬이다.
의 다음과 같은 기저에 대한 행렬이다.
![{\displaystyle \left\{1+(d_{i}(x)),x+(d_{i}(x)),\dots ,x^{\deg d_{i}-1}+(d_{i}(x))\right\}\subset K[x]/(d_{i}(x))\qquad (i=1,2,\dots ,k)}](//wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/7e06db769cf31efef51f1a700e117a054a57c7f9) 
으뜸 유리 표준형
체  위의 임의의
 위의 임의의  정사각 행렬
 정사각 행렬  에 대하여, 다음 조건을 만족시키는 가역 행렬
에 대하여, 다음 조건을 만족시키는 가역 행렬  및 유일한 기약 일계수 다항식의 양의 거듭제곱의 중복집합
 및 유일한 기약 일계수 다항식의 양의 거듭제곱의 중복집합 ![{\displaystyle \{p_{1}^{e_{1}},p_{2}^{e_{2}},\dots ,p_{l}^{e_{l}}\}\subset K[x]}](//wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/9be2f6c0f37b0b72c4e6d865ea6517d0b3b3eccd) 이 존재하며,
이 존재하며,  를
를  의 으뜸 유리 표준형(영어: primary rational canonical form) 또는 초등 인자 유리 표준형(영어: elementary divisors rational canonical form)이라고 한다.
의 으뜸 유리 표준형(영어: primary rational canonical form) 또는 초등 인자 유리 표준형(영어: elementary divisors rational canonical form)이라고 한다.
 
이는 ![{\displaystyle K[x]}](//wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/8a9e6c2ac2830d6a9abe078b47450777c41d69a9) -가군
-가군
 
 
의 으뜸 분해
![{\displaystyle K^{n}\cong K[x]/(p_{1}^{e_{1}}(x))\oplus K[x]/(p_{2}^{e_{2}}(x))\oplus \cdots \oplus K[x]/(p_{l}^{e_{l}}(x))}](//wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/51314064550bc40dc4324e0f1ab734bd2b27e105) 
에서,  -선형 변환
-선형 변환  의 다음과 같은 기저에 대한 행렬이다.
의 다음과 같은 기저에 대한 행렬이다.
![{\displaystyle \left\{1+(p_{i}^{e_{i}}(x)),x+(p_{i}^{e_{i}}(x)),\dots ,x^{\deg(p_{i}^{e_{i}})-1}+(p_{i}^{e_{i}}(x))\right\}\subset K[x]/(p_{i}^{e_{i}}(x))\qquad (i=1,2,\dots ,l)}](//wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/303c5e91b9e40056c4d3f93aa9f847f396fdfcac)