의료용 로봇

의료용 로봇 또는 메디컬 로봇(medical robot)은 의료 과학에 사용되는 로봇이다. 여기에는 수술 로봇이 포함된다. 대부분의 텔레매니퓰레이터는 외과의사의 작동자를 한쪽에서 사용하여 다른쪽의 "효과기"를 제어한다.^[1][2][3]

복강경 로봇 수술 기계. 다빈치 수술 시스템의 환자측 카트.

유형

히스로 공항의 소독 로봇

• 수술 로봇: 이 로봇은 인간 외과의사보다 더 정밀하게 수술을 수행할 수 있게 하거나, 인간 외과의사가 환자와 물리적으로 함께 있지 않은 상태에서 원격 수술을 가능하게 한다.
• 재활 로봇: 허약한 사람, 노인 또는 움직임에 영향을 미치는 신체 부위의 기능 장애가 있는 사람들의 삶을 촉진하고 지원한다. 이 로봇은 재활 및 훈련, 치료와 같은 관련 절차에도 사용된다.
• 바이오로봇: 인간과 동물의 인지를 모방하도록 설계된 로봇 그룹이다.
• 텔레프레즌스 로봇: 현장에 없는 의료 전문가가 원격지에서 이동하고, 둘러보고, 소통하고, 참여할 수 있도록 한다.^[4]
• 약국 자동화: 소매 약국 환경에서 경구용 고형제를 분배하거나 병원 약국 환경에서 멸균 IV 혼합물을 준비하는 로봇 시스템이다.
• 동반자 로봇: 사용자와 정서적으로 교감하고 동행하며 건강 문제가 발생할 경우 경고하는 기능을 가지고 있다.
• 소독 로봇: 일반적으로 펄스 자외선을 사용하여 단 몇 분 만에 전체 방을 소독하는 기능을 가지고 있다.^[5][6] 이 로봇들은 에볼라 바이러스병과 싸우는 데 사용되고 있다.^[7]
• 병원 로봇 - 환경의 사전 프로그래밍된 레이아웃과 내장 센서를 갖춘 병원 로봇은 병원 주변으로 약물, 식사 및 검체를 전달한다.
• 로봇 보철: 착용자에게 실제와 같은 사지 기능을 제공하는 데 중점을 둔다.
• 실험실 로봇 - 실험실에서 발견되는 로봇 유형은 프로세스를 자동화하거나 실험실 기술자가 반복적인 작업을 완료하는 데 도움을 주기 위해 특별히 설계되었다.

같이 보기

• 생물학적 위협
• 의료 분야의 로봇
• 호스피
• 오픈 소스 로봇공학
• 로봇 앤 프랭크