전자식 제동력 분배

전자식 제동력 분배(EBD 또는 EBFD, Electronic brakeforce distribution) 또는 전자식 제동력 제한(EBL, electronic brakeforce limitation)은 노면 상태, 속도, 하중 등에 따라 차량 각 바퀴에 가해지는 힘의 양을 자동으로 변화시켜 브레이크 밸런스와 전체 제동력을 지능적으로 제어하는 자동차 제동기 기술이다. 항상 잠김 방지 제동 시스템(ABS)과 함께 작동하는 EBD는 제어력을 유지하면서 제동력을 극대화하기 위해 각 바퀴에 더 많거나 적은 제동 압력을 가할 수 있다.^[1][2] 일반적으로 앞부분은 더 많은 무게를 지탱하며, EBD는 뒷 브레이크에 가해지는 제동 압력을 줄여 뒷 브레이크가 잠겨 미끄러지는 것을 방지한다.^[3] 일부 시스템에서 EBD는 무게 이동의 효과가 나타나기 전 초기 제동 시 뒷 브레이크에 더 많은 제동 압력을 분배한다.

브레이크 분배 기능이 있는 일반적인 자동차 제동 시스템:
FAD: 전방 브레이크 디스크
FPD: 후방 브레이크 디스크
FPT: 후방 브레이크 드럼
CF: 브레이크 제어
SF: 서보 브레이크
PF: 브레이크 펌프
SLF: 브레이크액 저장소
RF: 스플리터 브레이크
FS: 주차 브레이크

ABS

 이 부분의 본문은 ABS입니다.

타이어-노면 마찰력보다 과도한 바퀴 토크로 인해 차량 바퀴가 잠길 수 있으며, 이는 과도한 유압 라인 압력으로 인해 발생한다. ABS는 바퀴 속도를 모니터링하고 개별 바퀴 브레이크 라인의 압력을 해제하여 개별 브레이크를 빠르게 펄스화하여 잠김을 방지한다. 급제동 시 바퀴 잠김을 방지하면 운전자가 스티어링 제어력을 유지하는 데 도움이 된다. 4채널 ABS 시스템은 네 바퀴 각각에 개별 브레이크 라인을 가지고 있어 다른 노면에서 다른 제동 압력을 가할 수 있다. 3채널 시스템은 각 바퀴에 센서가 장착되어 있지만, 뒷 브레이크를 단일 유닛으로 제어한다.^[4] 예를 들어, 얼음 위에서 바퀴를 잠그는 데는 마른 아스팔트 위에서 바퀴를 잠그는 것보다 적은 제동 압력이 필요하다. 만약 왼쪽 바퀴가 아스팔트 위에 있고 오른쪽 바퀴가 얼음 위에 있는 비상 정지 상황에서, ABS는 오른쪽 바퀴가 잠기려고 하는 것을 감지하고 오른쪽 앞 바퀴의 제동력을 줄인다. 4채널 시스템은 또한 오른쪽 뒷 바퀴의 제동력을 줄이는 반면, 3채널 시스템은 양쪽 뒷 바퀴 모두의 힘을 줄인다. 두 시스템 모두 잠김 및 차량 제어 손실을 방지하는 데 도움이 된다.

EBD

부쉬만(Buschmann) 등이 발표한 기술 논문에 따르면,^[5] "ABS 시스템의 하위 시스템으로서 EBD의 역할은 뒷바퀴에 의한 효과적인 접착 활용을 제어하는 것이다. 뒷바퀴의 압력은 부분 제동 작업에서 이상적인 제동력 분배에 근접한다. 이를 위해 기존 브레이크 설계는 뒷축 과제동 방향으로 수정되며, ABS 구성 요소가 사용된다. EBD는 차량의 유압 브레이크 힘 비례 밸브에 가해지는 부담을 줄인다. EBD는 다음 측면에서 브레이크 설계를 최적화한다: 접착 활용; 주행 안정성; 마모; 온도 스트레스; 페달 힘."

EBD는 ABS^[6] 및 전자 제어 주행 안정 장치(ESC)와 함께 작동하여 회전 시 요 가속도를 최소화할 수 있다. ESC는 요 레이트 센서를 사용하여 스티어링 휠 각도와 차량 회전율을 비교한다. "요(Yaw)"는 차량이 수직 무게 중심을 중심으로 회전하는 것(왼쪽 또는 오른쪽으로 회전)을 의미한다. 만약 요 센서가 스티어링 휠 각도가 만들어야 하는 것보다 적거나(더 많은) 요를 감지하면, 차량은 언더스티어링(오버스티어링) 중이며 ESC는 차량을 의도된 경로로 다시 돌리기 위해 앞 또는 뒷 브레이크 중 하나를 활성화한다. 예를 들어, 차량이 좌회전 중이고 언더스티어(차량이 회전 바깥쪽으로 밀리는)가 시작되면 ESC는 왼쪽 뒷 브레이크를 활성화하여 차량을 왼쪽으로 돌리는 데 도움을 준다. 센서가 매우 민감하고 작동이 매우 빨라서 운전자가 반응하기 전에 시스템이 방향을 수정할 수 있다. ABS는 바퀴 잠김을 방지하고 EBD는 ESC가 효과적이고 쉽게 작동하도록 적절한 제동력을 가하는 데 도움을 준다.

같이 보기

• 브레이크 어시스트
• 코너링 브레이크 제어
• 자동차 안전