Starpdinastiju periods (vairāku līdzimperatoru valdīšana)
- Nerva (Marcus Cocceius Nerva, 96 - 98)
- Trajāns (Marcus Ulpius Nerva Traianus, 98 - 117)
- Adriāns (Publius Aelius Traianus Hadrianus, 117 - 138)
- Antonīns Pijs (Titus Aurelius Fulvius Boionius Arrius Antoninus Pius, 138 - 161)
- Marks Aurēlijs (M. Aurelius Antoninus, 161 - 180), līdzimperators Lūcijs Vērs (Lucius Verus, 161 - 169)
- Komods (Marcus Aurelius Commodus Antoninus, 180 - 193)
- Maksimīns Trakss (Gaius Iulius Verus Maximinus Thrax, 235 - 238)
- Gordiāns I (Marcus Antonius Gordianus Sempronianus Romanus Africanus) kopā ar savu dēlu Gordiānu II (Marcus Antonius Gordianus, 238)
- Pupiēns (Marcus Clodius Pupienus Maximus) un Balbīns (Decius Caelius Calvinus Balbinus, 238)
- Gordiāns III (Marcus Antonius Gordianus Pius, 238-244)
- Filips Arābs (Marcus Iulius Philippus Arabs, 244-249)
- Dēcijs (Gaius Messius Quintus Traianus Decius, 249-251)
- Herēnijs Etrusks (Quintus Herennius Etruscus Messius Decius, 251)
- Hostiliāns (Gaius Valens Hostilianus Messius Quintus, 251)
- Treboniāns Galls (Gaius Vibius Trebonianus Gallus, 251-253)
- Emiliāns (Marcus Aemilius Aemilianus, 253)
- Valeriāns (Publius Aurelius Licinius Valerianus, 253-260)
- Galliēns (Publius Licinius Egnatius Gallienus, 260-268)
- Klaudijs II (Marcus Aurelius Claudius Gothicus (Claudius II), 268-270)
- Kvintils (Marcus Aurelius Claudius Quintillus, 270)
- Aureliāns (Lucius Domitius Aurelianus, 270-275)
- Tacits (Marcus Claudius Tacitus, 275-276)
- Floriāns (Marcus Annius Florianus, 276)
- Probs (Marcus Aurelius Probus, 276-282)
- Kārs (Marcus Aurelius Carus, 282-283)
- Karīns (Marcus Aurelius Carinus, 283-284) (valdīja kopā ar savu brāli Numeriānu līdz 284)
- Diokletiāns (Valerius Diocletianus, 284 - 305), līdzimperators Maksimiāns (Marcus Aurelius Valerius Maximianus, 286 - 305)
- Konstancijs I Bālais (Hlors) (Flavius Valerius Constantius (Chlorus), 305-306), līdzimperators Galērijs (Galerius Maximianus, 305 - 311)
- Konstantīns I (Flavius Valerius Constantinus, 306 - 337), līdzimperatori Galērijs, Licīnijs (Flavius Galerius Valerius Licinianus Licinius, 308 - 324) un Maksimīns Daija (Gaius Valerius Maximinus Daia, 308 - 313). Pēc kļūšanas par vienīgo imperatoru pārcēla Romas impērijas galvaspilsētu uz Bizantijas pilsētu, ko pārdēvēja par Konstantinopoli.
- Konstancijs II (Flavius Iulius Constantius, 337 - 361) kopā ar saviem brāļiem Konstantīnu II (Flavius Claudius Constantinus, 337 - 340) un Konstantu (Flavius Iulius Constans, 337 - 350)
- Jūliāns (Flavius Claudius Iulianus, 361 - 363)
- Joviāns (Flavius Claudius Iovianus, 363 - 364)
- Honorijs (Flavius Augustus Honorius, 395 - 423), līdzimperators Konstancijs III (Flavius Constantius, 421)
- Valentiniāns III (Placidus Valentinianus, 423 - 455)
- Petronijs Maksims (Petronius Maximus, 455)
- Avits (Eparchius Avitus, 456 - 457)
- Majorāns (Iulius Valerius Maiorianus, 457 - 461)
- Lībijs Severs (Libius Severus, 461) - 465)
- Antēmijs (Procopius Anthemius, 467 - 472)
- Olibrijs (Anicius Olybrius, 472)
- Glicerijs (Glycerius, 473 - 474)
- Jūlijs Nepots (Iulius Nepos, 474 - 475/480) pēdējos gados valdīja vienīgi Dalmācijas provincē
- Romuls Augustuls (Romulus Augustus, 475 - 476)
Šajā periodā pār rietumu provincēm tagadējā Ķelnē, vēlāk Trīrā neatkarīgi valdīja Gallijas imperatori (260 — 274). Pār austrumu provincēm neatkarīgi valdīja Palmira s imperatori (260—273).
Pēc imperatora Teodosija nāves 395. gada viņa dēli valdīja katrs savā impērijas daļā - Konstantinopolē Arkādijs un Milānā, vēlāk Ravennā Honorijs. Rezultātā izveidojās divas paralēlas imperatoru līnijas. Rietumu imperatori nokļuva atkarībā no ģermāņu karavadoņiem, kas galīgi izbeidza viņu varu 476. gadā